恭喜北京久譯科技有限公司裴中陽獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京久譯科技有限公司申請的專利一種地鐵工區(qū)鋼支撐的異物檢測方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119180731B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411698143.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06Q50/08;該發(fā)明授權(quán)一種地鐵工區(qū)鋼支撐的異物檢測方法及裝置是由裴中陽;楊帆;魏漢秦;劉宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-11-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種地鐵工區(qū)鋼支撐的異物檢測方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┝艘环N地鐵工區(qū)鋼支撐的異物檢測方法及裝置,所述方法獲取地鐵工區(qū)攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)鋼支撐圖像輸入至圖像深度檢測模型,確定實(shí)時(shí)深度圖像;將實(shí)時(shí)深度圖像和實(shí)時(shí)鋼支撐圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)分割模型,參考所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像中不同目標(biāo)物體的深度信息分割所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像中的目標(biāo)物體,并輸出所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像的目標(biāo)分割圖;對目標(biāo)物體進(jìn)行分類識(shí)別,確定所述目標(biāo)物體中的鋼支撐和異物;基于多種維度的校驗(yàn)規(guī)則校驗(yàn)所述異物是否為鋼支撐上的目標(biāo)異物;若是,則確定異物檢測結(jié)果為鋼支撐上存在目標(biāo)異物,確定異物檢測結(jié)果,從而實(shí)時(shí)持續(xù)不斷地對鋼支撐進(jìn)行異物檢測。
本發(fā)明授權(quán)一種地鐵工區(qū)鋼支撐的異物檢測方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種地鐵工區(qū)鋼支撐的異物檢測方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:獲取地鐵工區(qū)攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)鋼支撐圖像;將所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像輸入至圖像深度檢測模型,確定所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像的深度信息,得到實(shí)時(shí)鋼支撐圖像對應(yīng)的實(shí)時(shí)深度圖像;將所述實(shí)時(shí)深度圖像和所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)分割模型,所述目標(biāo)分割模型參考所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像中不同目標(biāo)物體的深度信息分割所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像中的目標(biāo)物體,并輸出所述實(shí)時(shí)鋼支撐圖像的目標(biāo)分割圖;對所述目標(biāo)物體進(jìn)行分類識(shí)別,確定所述目標(biāo)物體中的鋼支撐和異物;基于多種維度的校驗(yàn)規(guī)則校驗(yàn)所述異物是否為鋼支撐上的目標(biāo)異物;若是,則確定異物檢測結(jié)果為鋼支撐上存在目標(biāo)異物,確定異物檢測結(jié)果;基于多種維度的校驗(yàn)規(guī)則校驗(yàn)所述異物是否為鋼支撐上的目標(biāo)異物,包括:針對通過校驗(yàn)的異物,針對所述基于所述異物的屬性,校驗(yàn)所述異物,篩選出通過校驗(yàn)的目標(biāo)異物;基于所述異物和鋼支撐的深度信息匹配結(jié)果,二次校驗(yàn)所述異物是否為遮擋物,篩選出通過二次校驗(yàn)的異物;基于所述異物和鋼支撐的深度信息匹配結(jié)果,二次校驗(yàn)所述異物是否為遮擋物,篩選出通過二次校驗(yàn)的異物,包括:基于所述異物和鋼支撐的深度信息確定所述異物和鋼支撐之間的相對距離;若所述異物和鋼支撐的相對距離大于第一預(yù)設(shè)閾值,確定所述異物為遮擋物;針對所述通過校驗(yàn)的異物,針對所述基于所述異物的屬性,校驗(yàn)所述異物,篩選出通過校驗(yàn)的目標(biāo)異物,包括:當(dāng)異物的大小超過第一預(yù)設(shè)大小閾值且小于第二預(yù)設(shè)大小閾值,確定所述異物通過校驗(yàn);所述第一預(yù)設(shè)大小閾值、第二預(yù)設(shè)大小閾值,是基于地鐵工區(qū)鋼支撐的大小和排布確定的。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人北京久譯科技有限公司,其通訊地址為:100071 北京市豐臺(tái)區(qū)汽車博物館西路8號院1號樓4層401;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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