恭喜北京賽四達科技股份有限公司劉海沙獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京賽四達科技股份有限公司申請的專利可見光與紅外圖像實時生成系統及基于其的生成方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119203612B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411708102.9,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權可見光與紅外圖像實時生成系統及基于其的生成方法是由劉海沙;劉益萌;杜方強設計研發完成,并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本可見光與紅外圖像實時生成系統及基于其的生成方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種可見光與紅外圖像實時生成系統及基于其的生成方法,可見光與紅外圖像實時生成系統包括:VR眼鏡、彈射救生全過程模擬訓練系統、可見光拍攝裝置、紅外拍攝裝置、圖像實時生成系統以及主控計算機系統;彈射救生全過程模擬訓練系統包括:架體以及傘降系統,架體頂部安裝傘降系統;傘降系統包括:懸掛裝置、第一直線驅動裝置及抓握裝置;圖像實時生成系統中圖像實時生成控制模塊根據距離d、抓握裝置未擺動位置(x0,y0)、可見光圖像以及紅外圖像將虛擬影像場景數據合成動態融合虛擬場景。該可見光與紅外圖像實時生成系統及基于其的生成方法,解決現有技術中不能實現訓練場景與虛擬影像場景的融合的問題。
本發明授權可見光與紅外圖像實時生成系統及基于其的生成方法在權利要求書中公布了:1.可見光與紅外圖像實時生成系統,其特征在于,包括:VR眼鏡、彈射救生全過程模擬訓練系統、可見光拍攝裝置、紅外拍攝裝置、圖像實時生成系統以及主控計算機系統;彈射救生全過程模擬訓練系統包括:架體以及傘降系統,架體頂部安裝傘降系統;傘降系統包括:懸掛裝置、第一直線驅動裝置及抓握裝置,懸掛裝置與架體滑動連接,懸掛裝置與架體連接處安裝有第一直線驅動裝置,第一直線驅動裝置用于驅動懸掛裝置相對架體在X方向上運動,懸掛裝置上設有抓握裝置,懸掛裝置驅動抓握裝置在Y方向上運動,X方向與Y方向垂直,抓握裝置能相對懸掛裝置擺動,抓握裝置供訓練人員抓握處為圓柱結構的抓握桿;VR眼鏡包括:眼鏡顯示模塊、眼鏡控制模塊、位置檢測模塊以及眼鏡通信模塊,顯示模塊用于向訓練人員顯示動態融合虛擬場景,顯示模塊連接至眼鏡控制模塊,眼鏡控制模塊信號輸入端連接至位置檢測模塊,位置檢測模塊用于檢測彈射救生全過程模擬訓練系統中架體頂部到眼鏡外殼之間的距離d,眼鏡控制模塊通信端通信連接至眼鏡通信模塊;圖像實時生成系統包括:圖像實時生成控制模塊以及圖像通信模塊,圖像通信模塊與眼鏡通信模塊無線通信,圖像通信模塊與圖像實時生成控制模塊的通信端連接;主控計算機系統包括:主控制器以及主通信模塊,主控制器通信端與主通信模塊通信連接,彈射救生全過程模擬訓練系統中傘降系統電連接至主控制器,主控制器獲得傘降系統中抓握裝置未擺動位置(x0,y0);可見光拍攝裝置安裝在彈射救生全過程模擬訓練系統中架體上,可見光拍攝裝置用于拍攝訓練人員和彈射救生全過程模擬訓練系統中抓握裝置,獲得可見光圖像;紅外拍攝裝置安裝在彈射救生全過程模擬訓練系統中架體上,紅外拍攝裝置用于拍攝訓練人員,獲得紅外圖像;可見光拍攝裝置和紅外拍攝裝置均連接至圖像實時生成控制模塊輸入端,圖像通信模塊通信連接至主通信模塊以及眼鏡通信模塊,圖像實時生成控制模塊內存儲有虛擬影像場景數據,圖像實時生成控制模塊根據距離d、抓握裝置未擺動位置(x0,y0)、可見光圖像以及紅外圖像將虛擬影像場景數據合成動態融合虛擬場景,并將融合虛擬場景通過圖像通信模塊以及眼鏡通信模塊傳送給眼鏡控制模塊。
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