恭喜中南大學魏永輝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中南大學申請的專利一種基于毫米波雷達的多模式形變監測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119223219B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411730488.3,技術領域涉及:G01B15/06;該發明授權一種基于毫米波雷達的多模式形變監測方法是由魏永輝;汪長城;萬杰設計研發完成,并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于毫米波雷達的多模式形變監測方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于毫米波雷達的多模式形變監測方法,包括:根據需求選擇雷達成像方式;若對形變監測的實時性要求高于預設條件,則選擇實孔徑雷達成像方式:采用多輸入多輸出制的毫米波雷達,利用其回波信號混頻、加窗、FFT變換等以得到觀測區域連續多幀的距離向?方位角圖;若對形變監測的精度高于預設閾值,則選擇合成孔徑雷達成像方式:將毫米波雷達搭載于地基軌道上,通過對回波信號采用后向投影算法以提取各時間段內的距離向?方位角圖;最終對不同幀時間段的距離向?方位角圖進行干涉和解纏處理得到相鄰兩幀的相位差,進而得到不同幀時間段之間的形變量。本發明可以根據需求選擇實孔徑成像合成孔徑雷達成像以實現靈活監測形變。
本發明授權一種基于毫米波雷達的多模式形變監測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于毫米波雷達的多模式形變監測方法,其特征在于,包括:步驟1,根據需求選擇雷達成像方式:若對形變監測的實時性要求高于預設條件,則選擇實孔徑雷達成像方式;若對形變監測的精度高于預設閾值,則選擇合成孔徑雷達成像方式;步驟2,若選擇實孔徑雷達成像方式,則:采用多輸入多輸出制的毫米波雷達,利用其回波信號與發射信號進行混頻處理得到中頻信號,通過對中頻信號進行處理得到觀測區域連續多幀的距離向-方位角圖;步驟3,對步驟2得到的每相鄰兩幀的距離向-方位角圖進行干涉和解纏處理,得以相鄰兩幀之間的相位差,進而由相位差計算觀測區域在相鄰兩幀之間的形變量;再基于多元信號分類的方法提取形變位置;步驟4,若選擇合成孔徑雷達成像方式,則:將毫米波雷達搭載于地基軌道上,通過對一個時間段內的回波信號采用后向投影算法以提取距離向-方位角圖;步驟4中通過對回波信號采用后向投影算法以提取距離和方位角,具體為:步驟4.1,對一個時間段內的回波信號進行加窗處理: ;式中,為第m個發射天線的發射信號經目標反射并由第n個接收天線接收到的回波信號,為加窗后的信號;為時間;為窗函數;步驟4.2,對加窗后的信號進行距離向脈沖壓: ;式中,為匹配濾波器,為調頻率,為距離向匹配濾波信號;步驟4.3,對距離向匹配濾波信號進行后向投影成像處理,得到觀測區域各目標點的位置坐標: ; ;式中,為目標點的信號強度,為目標點的第m個發射天線的發射信號經目標點反射并由第n個接收天線接收的信號傳播時間,為第m個發射天線的位置坐標,為第n個接收天線的位置坐標,為目標點的位置坐標;M為發射天線數,N為接收天線數;c為光速;步驟4.4,根據觀測區域各目標點的位置坐標,提取距離和方位角,得到距離-方位角圖;步驟5,對兩個時間段的距離向-方位角圖進行干涉和解纏處理,得該兩個時間段之間的相位差,進而由相位差計算觀測區域在該兩個時間段之間的形變量。
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