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龍圖騰網恭喜廣州信邦智能裝備股份有限公司申請的專利用于汽車全景天窗的自適應涂膠方法和相關系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119216194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411729647.8，技術領域涉及：B05D1/26；該發明授權用于汽車全景天窗的自適應涂膠方法和相關系統是由張家業設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于汽車全景天窗的自適應涂膠方法和相關系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種用于汽車全景天窗的自適應涂膠方法和相關系統，方法包括：通過視覺模塊在全景天窗框架與天窗玻璃之間處于預設相對位置范圍時，進行拍攝，得到第一圖像，全景天窗框架采用第一固定部件進行固定，天窗玻璃采用第二固定部件進行固定；對第一圖像進行識別，得到全景天窗框架與天窗玻璃之間的涂膠區域；確定涂膠區域的第一屬性信息；獲取全景天窗框架的第二屬性信息；獲取天窗玻璃的第三屬性信息；根據第一屬性信息、第二屬性信息、第三屬性信息確定涂膠區域對應的第一涂膠參數；通過環境傳感器獲取第一環境參數；根據第一環境參數、第一涂膠參數確定第二涂膠參數。采用本申請實施例能夠提升全景天窗涂膠智能性。

本發明授權用于汽車全景天窗的自適應涂膠方法和相關系統在權利要求書中公布了：1.一種用于汽車全景天窗的自適應涂膠方法，其特征在于，應用于機器人，所述機器人包括：機器人本體、涂膠槍、視覺模塊、環境傳感器，所述機器人本體通過機械臂連接所述涂膠槍，所述方法包括：通過所述視覺模塊在全景天窗框架與天窗玻璃之間處于預設相對位置范圍時，進行拍攝，得到第一圖像，所述全景天窗框架采用第一固定部件進行固定，所述天窗玻璃采用第二固定部件進行固定；對所述第一圖像進行識別，得到所述全景天窗框架與所述天窗玻璃之間的涂膠區域；確定所述涂膠區域的第一屬性信息；獲取所述全景天窗框架的第二屬性信息，全景天窗框架的第二屬性信息包括以下至少一種：位置坐標、全景天窗框架的材質、全景天窗框架的工藝、全景天窗框架的弧度、全景天窗框架的防水性要求、全景天窗框架的密封性要求；獲取所述天窗玻璃的第三屬性信息，天窗玻璃的第三屬性信息包括以下至少一種：位置坐標、天窗玻璃的材質、天窗玻璃的工藝、天窗玻璃的防水性要求、天窗玻璃的密封性要求、玻璃厚度、玻璃弧度；根據所述第一屬性信息、所述第二屬性信息、所述第三屬性信息確定所述涂膠區域對應的第一涂膠參數；通過所述環境傳感器獲取第一環境參數；根據所述第一環境參數、所述第一涂膠參數確定第二涂膠參數；根據所述第二涂膠參數確定所述機械臂的第一控制參數；根據所述第一控制參數控制所述機械臂進行工作，以及控制所述涂膠槍以所述第二涂膠參數進行涂膠操作；其中，所述涂膠區域包括多個位置點，所述第一屬性信息包括所述涂膠區域中每一位置點的所述全景天窗框架與所述天窗玻璃之間的縫隙寬度，每一縫隙寬度對應一個位置坐標；所述根據所述第一屬性信息、所述第二屬性信息、所述第三屬性信息確定所述涂膠區域對應的第一涂膠參數，包括：獲取所述第一屬性信息中所有的縫隙寬度，得到多個縫隙寬度；根據所述多個縫隙寬度將所述涂膠區域劃分為多個區域；獲取第一區域的多個第一縫隙寬度，所述第一區域為所述多個區域中的任一區域；確定所述多個第一縫隙寬度的第一標準差、第一均值；確定與所述第一均值對應的參考涂膠參數；確定與所述第一標準差對應的第一調節參數；根據所述第一調節參數、所述參考涂膠參數確定第一參考涂膠參數；確定與所述第二屬性信息對應的第一影響系數；確定與所述第三屬性信息對應的第二影響系數；根據所述第一影響系數、所述第二影響系數和所述第一參考涂膠參數確定所述第一區域對應的所述第一涂膠參數。

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