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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京阿帕科藍(lán)科技集團(tuán)有限公司;合肥松果智造智能科技有限公司申請(qǐng)的專利剎車控制方法、裝置、電動(dòng)車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119239525B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411755883.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/17；該發(fā)明授權(quán)剎車控制方法、裝置、電動(dòng)車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由聞鵬;劉治朝;童凱明;李珍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本剎車控制方法、裝置、電動(dòng)車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及車輛控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車控制方法、裝置、電動(dòng)車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)；該方法應(yīng)用于電動(dòng)車輛，電動(dòng)車輛包括采用執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)剎車線收放的前剎機(jī)構(gòu)和后剎機(jī)構(gòu)，該方法包括：獲取當(dāng)前車輛的行駛速度，并基于行駛速度確定目標(biāo)剎車策略，目標(biāo)剎車策略為采用后剎機(jī)構(gòu)制動(dòng)的第一剎車策略，或采用前剎機(jī)構(gòu)和后剎機(jī)構(gòu)共同制動(dòng)的第二剎車策略；獲取當(dāng)前車輛與前方目標(biāo)的第一間隔距離；基于第一間隔距離和已確定的剎車系數(shù)確定剎車力度；其中，剎車系數(shù)表征當(dāng)前車輛的輪胎在當(dāng)前路面制動(dòng)的難易程度，響應(yīng)于剎車指令的觸發(fā)，控制目標(biāo)剎車策略對(duì)應(yīng)的執(zhí)行電機(jī)基于剎車力度進(jìn)行制動(dòng)。采用本方法能夠提升電動(dòng)車輛在剎車時(shí)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)剎車控制方法、裝置、電動(dòng)車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種剎車控制方法，其特征在于，應(yīng)用于電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛包括采用執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)剎車線收放的前剎機(jī)構(gòu)和后剎機(jī)構(gòu)，所述方法包括：在當(dāng)前騎行任務(wù)中，獲取當(dāng)前車輛的行駛速度，并基于所述行駛速度確定目標(biāo)剎車策略，所述目標(biāo)剎車策略為采用后剎機(jī)構(gòu)制動(dòng)的第一剎車策略，或采用前剎機(jī)構(gòu)和后剎機(jī)構(gòu)共同制動(dòng)的第二剎車策略；獲取所述當(dāng)前車輛與前方目標(biāo)的第一間隔距離；基于所述第一間隔距離和已確定的剎車系數(shù)確定剎車力度；其中，所述剎車系數(shù)表征所述當(dāng)前車輛的輪胎在當(dāng)前路面制動(dòng)的難易程度，所述剎車力度表征剎車線的張緊程度；響應(yīng)于剎車指令的觸發(fā)，控制所述目標(biāo)剎車策略對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行電機(jī)基于所述剎車力度進(jìn)行制動(dòng)；其中，電動(dòng)車輛的每個(gè)剎把均可觸發(fā)剎車指令。

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