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龍圖騰網(wǎng)恭喜張家港長(zhǎng)城汽車研發(fā)有限公司申請(qǐng)的專利車輛的橫擺角速度確定方法、裝置、電子設(shè)備及車輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119239615B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411768401.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/10；該發(fā)明授權(quán)車輛的橫擺角速度確定方法、裝置、電子設(shè)備及車輛是由劉宏偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛的橫擺角速度確定方法、裝置、電子設(shè)備及車輛在說(shuō)明書摘要公布了：本公開(kāi)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車輛的橫擺角速度確定方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。所述方法包括：確定車輛從動(dòng)軸的目標(biāo)左車輪轉(zhuǎn)速和目標(biāo)右車輪轉(zhuǎn)速，基于所述目標(biāo)左車輪轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)右車輪轉(zhuǎn)速確定車輪轉(zhuǎn)速差；基于所述車輪轉(zhuǎn)速差確定側(cè)向加速度，并根據(jù)所述側(cè)向加速度確定原始橫擺角速度；對(duì)所述原始橫擺角速度進(jìn)行修正處理得到目標(biāo)橫擺角速度。這樣，當(dāng)慣性加速度傳感器信號(hào)無(wú)效時(shí)，能夠根據(jù)車輛從動(dòng)軸的目標(biāo)左車輪轉(zhuǎn)速和目標(biāo)右車輪轉(zhuǎn)速確定車輛的橫擺角速度，從而避免慣性加速度傳感器信號(hào)無(wú)效時(shí)不能基于橫擺角速度控制底盤的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)車輛的橫擺角速度確定方法、裝置、電子設(shè)備及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛的橫擺角速度確定方法，其特征在于，所述方法包括：確定車輛從動(dòng)軸的目標(biāo)左車輪轉(zhuǎn)速和目標(biāo)右車輪轉(zhuǎn)速，基于所述目標(biāo)左車輪轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)右車輪轉(zhuǎn)速確定車輪轉(zhuǎn)速差；基于所述車輪轉(zhuǎn)速差確定側(cè)向加速度，并根據(jù)所述側(cè)向加速度確定原始橫擺角速度；對(duì)所述原始橫擺角速度進(jìn)行修正處理得到目標(biāo)橫擺角速度；所述對(duì)所述原始橫擺角速度進(jìn)行修正處理得到目標(biāo)橫擺角速度，包括：確定安全系數(shù)，根據(jù)所述安全系數(shù)對(duì)所述原始橫擺角速度進(jìn)行濾波處理得到更新橫擺角速度；確定橫擺角速度的約束范圍，根據(jù)所述約束范圍對(duì)所述更新橫擺角速度進(jìn)行限制處理得到目標(biāo)橫擺角速度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人張家港長(zhǎng)城汽車研發(fā)有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)中興中路404號(hào)綠智科技中心(A幢)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。