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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)海洋大學(xué)申請(qǐng)的專利一種驅(qū)感一體化管道檢測(cè)軟體機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119222433B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411768788.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16L55/32；該發(fā)明授權(quán)一種驅(qū)感一體化管道檢測(cè)軟體機(jī)器人是由穆為磊;李丙航;趙文濤;趙春旭;陳陽設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種驅(qū)感一體化管道檢測(cè)軟體機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種驅(qū)感一體化管道檢測(cè)軟體機(jī)器人，屬于機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的電磁超聲檢測(cè)技術(shù)在復(fù)雜管道檢測(cè)時(shí)存在的耗時(shí)較長(zhǎng)、難以實(shí)現(xiàn)全面覆蓋的問題。本申請(qǐng)中，兩個(gè)膨脹型驅(qū)動(dòng)端內(nèi)置電磁檢測(cè)換能器，分別位于伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段的兩端并與伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段連接；膨脹型驅(qū)動(dòng)端具有相變膨脹單元和發(fā)熱模塊一，發(fā)熱模塊一發(fā)熱后驅(qū)動(dòng)相變膨脹單元膨脹；相變膨脹單元具有密封的硅膠腔室，硅膠腔室內(nèi)封裝有相變液體；伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段具有相變伸長(zhǎng)單元和發(fā)熱模塊二，發(fā)熱模塊二發(fā)熱后驅(qū)動(dòng)相變伸長(zhǎng)單元膨脹伸長(zhǎng)；相變伸長(zhǎng)單元具有密封的硅膠腔室二，硅膠腔室二內(nèi)封裝有相變液體。本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自驅(qū)動(dòng)和實(shí)時(shí)無損檢測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種驅(qū)感一體化管道檢測(cè)軟體機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種驅(qū)感一體化管道檢測(cè)軟體機(jī)器人，其特征在于：包括相變軟體驅(qū)動(dòng)器，相變軟體驅(qū)動(dòng)器具有兩個(gè)膨脹型驅(qū)動(dòng)端和一個(gè)伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段；兩個(gè)膨脹型驅(qū)動(dòng)端分別位于伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段的兩端并與伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段連接；膨脹型驅(qū)動(dòng)端具有相變膨脹單元4和發(fā)熱模塊一，發(fā)熱模塊一發(fā)熱后驅(qū)動(dòng)相變膨脹單元4膨脹；相變膨脹單元4具有密封的硅膠腔室，硅膠腔室內(nèi)封裝有相變液體；伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段具有相變伸長(zhǎng)單元3和發(fā)熱模塊二，發(fā)熱模塊二發(fā)熱后驅(qū)動(dòng)相變伸長(zhǎng)單元3膨脹伸長(zhǎng)；相變伸長(zhǎng)單元3具有密封的硅膠腔室二，硅膠腔室二內(nèi)封裝有相變液體；所述相變伸長(zhǎng)單元3具有徑向膨脹約束；所述發(fā)熱模塊一、發(fā)熱模塊二均具有柔性線圈換能器1，柔性線圈換能器1為跑道線圈結(jié)構(gòu)的柔性線圈；所述柔性線圈換能器1被構(gòu)建于柔性PCB上；柔性線圈換能器1串并聯(lián)電容與信號(hào)源進(jìn)行阻抗匹配；膨脹型驅(qū)動(dòng)端、伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段均具有存儲(chǔ)單元2；存儲(chǔ)單元2采用多孔材料金屬導(dǎo)電海綿；存儲(chǔ)單元2緊密粘貼于柔性線圈換能器1上；膨脹型驅(qū)動(dòng)端的存儲(chǔ)單元2位于柔性線圈換能器1與相變膨脹單元4之間，伸長(zhǎng)型驅(qū)動(dòng)段的存儲(chǔ)單元2位于柔性線圈換能器1與相變伸長(zhǎng)單元3之間；相變軟體驅(qū)動(dòng)器連接有運(yùn)動(dòng)控制和信號(hào)采集系統(tǒng)；相變軟體驅(qū)動(dòng)器中，柔性線圈換能器1的線圈激發(fā)超聲波，同時(shí)也產(chǎn)生熱量來驅(qū)動(dòng)相變液體的相變；發(fā)熱模塊一的柔性線圈換能器1接收一個(gè)激勵(lì)信號(hào)并向管道中發(fā)出高頻超聲導(dǎo)波，高頻超聲導(dǎo)波在管道中傳播并被發(fā)熱模塊二的柔性線圈換能器1接收并由運(yùn)動(dòng)控制和信號(hào)采集系統(tǒng)處理，對(duì)管道進(jìn)行基于電磁超聲的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)；柔性線圈換能器1也產(chǎn)生熱量來驅(qū)動(dòng)相變液體的相變，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿著管道產(chǎn)生前進(jìn)或者后退運(yùn)動(dòng)，邊運(yùn)動(dòng)邊檢測(cè)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)海洋大學(xué)，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。