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龍圖騰網獲悉張家港長城汽車研發有限公司申請的專利車輛轉向系統、轉向控制方法和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119262077B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411831720.2，技術領域涉及：B62D15/02；該發明授權車輛轉向系統、轉向控制方法和車輛是由王東東;孫暉云;郝同舟;任增光;王春全;趙健雄設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛轉向系統、轉向控制方法和車輛在說明書摘要公布了：本申請提供了一種車輛轉向系統、轉向控制方法和車輛，涉及車輛轉向技術領域。該車輛轉向系統包括手力冗余裝置、轉向管柱和手感電機；手感電機，用于輸出作用于轉向管柱的轉向手力矩；手力冗余裝置，用于在滿足預設條件時，向轉向管柱施加阻力，以增加轉向管柱轉動時的阻力；其中，預設條件用于表示手感電機輸出的轉向手力矩小于預設力矩；或者，未采集到手感電機輸出的轉向手力矩。基于上述方案，能夠在車輛轉向系統中出現手力丟失的問題時，確保車輛的行駛安全。

本發明授權車輛轉向系統、轉向控制方法和車輛在權利要求書中公布了：1.一種轉向控制方法，其特征在于，車輛轉向系統中包括手力冗余裝置、轉向管柱和手感電機；所述手感電機，用于輸出作用于所述轉向管柱的轉向手力矩；所述手力冗余裝置，用于在滿足預設條件時，向所述轉向管柱施加阻力，以增加所述轉向管柱轉動時的阻力；所述手力冗余裝置包括第一摩擦件、第二摩擦件與電磁繼電器；所述轉向管柱的轉向軸與所述第一摩擦件連接；所述方法包括：獲取所述手感電機的狀態信號；若所述狀態信號滿足所述預設條件，獲取所述狀態信號滿足所述預設條件之前所述手感電機輸出的第一轉向手力矩；基于所述第一轉向手力矩，確定所述電磁繼電器的目標電流；控制所述手力冗余裝置處于工作狀態，且調整所述電磁繼電器的電流為所述目標電流，以使所述電磁繼電器輸出對所述第二摩擦件的磁斥力，使所述第二摩擦件與所述第一摩擦件抵壓；其中，所述目標電流與所述第一轉向手力矩正相關；所述預設條件用于表示所述手感電機輸出的所述轉向手力矩小于預設力矩；或者，未采集到所述手感電機輸出的所述轉向手力矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人張家港長城汽車研發有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮中興中路404號綠智科技中心(A幢)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。