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龍圖騰網恭喜廣州信邦智能裝備股份有限公司申請的專利一種高速精密涂膠方法和相關系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119328769B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411863795.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種高速精密涂膠方法和相關系統是由祝日旺;李堃設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速精密涂膠方法和相關系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種高速精密涂膠方法和相關系統，方法包括：通過視覺系統對玻璃以及汽車框架進行拍攝，得到第一圖像；通過第一圖像確定玻璃與汽車框架之間的第一涂膠軌跡；將第一涂膠軌跡劃分為第一類軌跡和第二類軌跡；確定目標第一軌跡的第一涂膠參數以及機械臂的第一控制參數，根據第一控制參數控制機械臂進行工作，以及控制涂膠槍以第一涂膠參數進行涂膠操作，目標第一軌跡為多個第一軌跡中的任一第一軌跡；確定目標第二軌跡的第二涂膠參數以及機械臂的第二控制參數，根據第二控制參數控制機械臂進行工作，以及控制涂膠槍以第二涂膠參數進行涂膠操作，目標第二軌跡為多個第二軌跡中的任一第二軌跡。本申請實施例能夠提升涂膠效率。

本發明授權一種高速精密涂膠方法和相關系統在權利要求書中公布了：1.一種高速精密涂膠方法，其特征在于，應用于涂膠機器人，所述涂膠機器人包括：機器人本體、涂膠槍、第一固定部件、第二固定部件和視覺系統，所述機器人本體通過機械臂連接所述涂膠槍，所述方法包括：通過所述第一固定部件固定汽車框架，通過所述第二固定部件固定玻璃；獲取所述玻璃的第一屬性信息以及所述汽車框架的第二屬性信息；所述第一屬性信息包括以下至少一種：玻璃材質、位置坐標、玻璃的表面積占比、玻璃的密封性要求、玻璃的工藝、玻璃的防水性要求、玻璃厚度、玻璃弧度、玻璃顏色；所述第二屬性信息包括以下至少一種：汽車框架的材質、汽車框架的弧度、汽車框架的工藝、位置坐標、汽車框架的防水性要求、汽車框架的密封性要求；通過所述視覺系統根據所述第一屬性信息和所述第二屬性信息確定所述汽車框架中的目標區域，基于所述目標區域調整所述第二固定部件將所述玻璃固定在所述目標區域，以使得所述玻璃與所述汽車框架之間的位置關系處于預設位置關系范圍；所述目標區域用于配置所述玻璃；通過所述視覺系統對所述玻璃以及所述汽車框架進行拍攝，得到第一圖像；通過所述第一圖像確定所述玻璃與所述汽車框架之間的第一涂膠軌跡；將所述第一涂膠軌跡劃分為第一類軌跡和第二類軌跡，所述第一類軌跡包括多個第一軌跡，所述第二類軌跡包括多個第二軌跡，所述第一軌跡與所述第二軌跡之間間隔分布；所述第一軌跡的曲率大于或等于預設閾值，所述第二軌跡的曲率小于所述預設閾值；確定目標第一軌跡的第一涂膠參數以及所述機械臂的第一控制參數，根據所述第一控制參數控制所述機械臂進行工作，以及控制所述涂膠槍以所述第一涂膠參數進行涂膠操作，所述目標第一軌跡為所述多個第一軌跡中的任一第一軌跡；確定目標第二軌跡的第二涂膠參數以及所述機械臂的第二控制參數，根據所述第二控制參數控制所述機械臂進行工作，以及控制所述涂膠槍以所述第二涂膠參數進行涂膠操作，所述目標第二軌跡為所述多個第二軌跡中的任一第二軌跡。

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