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龍圖騰網恭喜旭日藍天(武漢)科技有限公司申請的專利一種基于視覺識別的無人機精準降落方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119360252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411907323.9，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于視覺識別的無人機精準降落方法及系統是由王軍;杜勇;李威;嚴鵬;周宇設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視覺識別的無人機精準降落方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，更具體地，本發明涉及一種基于視覺識別的無人機精準降落方法及系統，包括：獲取無人機采集圖像時的加速度和角速度，并計算出無人機在采集當前圖像的姿態穩定程度，所述姿態穩定程度與無人機采集當前圖像與上一幀圖像的加速度的差值、角速度的差值均呈負相關；計算無人機采集圖像的可靠系數。本發明根據無人機采集圖像時的加速度數據和角速度數據計算無人機的姿態穩定程度，并根據無人機的姿態穩定程度和無人機采集圖像的亮度計算每張圖像的可靠系數，并根據圖像的可靠系數進行導向圖選擇，在圖像的拍攝條件的角度以及圖像內像素點的狀況可以選擇出更有利于導向濾波的導向圖，提高對圖像的濾波效果。

本發明授權一種基于視覺識別的無人機精準降落方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺識別的無人機精準降落方法，其特征在于，包括：獲取無人機采集圖像時的加速度和角速度，并計算出無人機采集當前圖像時的姿態穩定程度，所述姿態穩定程度與無人機采集當前圖像與上一幀圖像的加速度的差值、角速度的差值均呈負相關；計算無人機采集的第i幀圖像的可靠系數，其中可靠系數與圖像中所有像素點的灰度值的平均值、標準差均呈負相關，與姿態穩定程度呈正相關；并選取當前圖像之前多張圖像中可靠系數最大的圖像，作為導向圖；基于所述導向圖，利用導向濾波算法計算出當前圖像中各像素點對應窗口的濾波系數，并對濾波系數修正，得到像素點m的目標濾波系數和，修正公式為：；式中，為當前圖像中像素點m對應的窗口j內像素點梯度幅值的平均值，為當前圖像中像素點m對應的個窗口對應的梯度幅值的平均值中的最大值，為當前圖像中像素點m對應濾波窗口的數量，和分別為當前圖像中像素點m對應窗口j的濾波系數，為以自然常數e為底數的指數函數；基于目標濾波系數得到導向濾波后的目標圖像，以對無人機引導降落。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人旭日藍天(武漢)科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市漢南區紗帽街薇湖南路106號(低空經濟產業園)裝配車間-1-01；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。