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龍圖騰網恭喜成都國星通信有限公司申請的專利一種GNSS接收機觀測量噪聲的估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119355765B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411907460.2，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權一種GNSS接收機觀測量噪聲的估計方法是由梁曉波;梁琬淇設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種GNSS接收機觀測量噪聲的估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種GNSS接收機觀測量噪聲的估計方法，S1：獲取接收機基準坐標值和觀測量；S2：初始化參數；S3：獲取當前觀測量噪聲估計值；S4：得到觀測量修正值；S5：獲取接收機位置估計值；S6：獲取接收機位置坐標誤差；S7：根據當前接收機位置坐標誤差判斷跳轉步驟；S8：判斷是否接受劣解接受條件；S9：賦值給觀測量噪聲最優估計值；S10：判斷迭代次數是否超限；S11：判斷是否終止對觀測量噪聲最優估計值的搜索。本發明不依賴于觀測量噪聲建模，在多維空間中對觀測量噪聲進行隨機搜索和篩選，避開噪聲建模過程，獲取全局上的觀測量噪聲估計值，在部分誤差源精確建模的條件下對未精確建模部分觀測量噪聲進行估計。

本發明授權一種GNSS接收機觀測量噪聲的估計方法在權利要求書中公布了：1.一種GNSS接收機觀測量噪聲的估計方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：獲取接收機基準坐標值和觀測量信息；S2：初始化觀測量噪聲最優估計值、劣解接受條件、位置坐標誤差門限、終止搜索條件、迭代次數限；S3：獲取當前觀測量噪聲估計值；S4：獲取觀測量修正值；所述觀測量為偽距或載波相位；S5：獲取接收機位置估計值；S6：獲取接收機位置坐標誤差；S7：根據當前接收機位置坐標誤差判斷跳轉步驟；S8：判斷是否接受劣解接受條件；S9：將當前觀測量噪聲估計值賦值給觀測量噪聲最優估計值；S10：判斷迭代次數是否超限；S11：判斷是否終止對觀測量噪聲最優估計值的搜索；所述S7包括以下子步驟：判斷當前接收機位置坐標誤差和位置坐標誤差門限的大小關系：若，則繼續步驟S8；若，則更新位置坐標誤差門限為，跳轉到步驟S9；所述S8包括以下子步驟：當隨機數發生器生成的隨機數小于當前劣解接受條件P時接受該劣解，否則不接受；若接受則轉至步驟S9，若不接受則轉至步驟S10；所述S10包括以下子步驟：每次迭代過程中，迭代計數器自增1，當迭代計數器中的值超過時超限，否則未超限；若否則轉至步驟S1繼續迭代，若是則跳轉至步驟S11；所述S11包括以下子步驟：若否，更新劣解接受條件和重置迭代次數，跳轉至步驟S1；若是，則將當前觀測量噪聲最優估計值作為最終觀測量噪聲估計結果。

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