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龍圖騰網恭喜中鐵工程裝備集團有限公司申請的專利一種敞開式TBM輔助撐靴裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110056366B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910411040.8，技術領域涉及：E21D9/10；該發明授權一種敞開式TBM輔助撐靴裝置是由尹威華;張寧川;張嘯;陶磊;張喜冬設計研發完成，并于2019-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種敞開式TBM輔助撐靴裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種敞開式TBM輔助撐靴裝置，解決了現有技術中敞開式TBM撐靴機構撐靴面積受限、撐靴方式單一的問題。本發明包括主梁和設置在主梁上的主撐靴，所述主撐靴的一側通過推進油缸與主梁相連接、另一側設有輔助撐靴，輔助撐靴通過連接件相連接，連接件上設有與主梁相對應的輔助支撐。本發明采用輔助撐靴與主撐靴配合使用，也可單獨伸縮，在圍巖較好時，輔助撐靴回收，使用主撐靴撐緊洞壁，提供TBM推進所需的推進反力及掘進的反扭矩；在軟弱圍巖、破碎圍巖情況下，圍巖可承受壓力較小，同時使用主撐靴及輔助撐靴撐緊洞壁，增大了撐靴與圍巖的接觸面積，減小了撐靴與圍巖的接觸壓力。

本發明授權一種敞開式TBM輔助撐靴裝置在權利要求書中公布了：1.一種敞開式TBM輔助撐靴裝置，包括主梁和設置在主梁上的主撐靴，其特征在于：所述主撐靴的一側通過推進油缸與主梁相連接、另一側設有輔助撐靴，輔助撐靴通過連接件相連接，連接件上設有與主梁相對應的輔助支撐；推進油缸與主梁傾斜設置，在推進油缸的作用下，主撐靴可沿主梁進行軸向運動；所述輔助撐靴對稱設置在主梁的兩側，輔助撐靴包括輔助靴板和輔助撐靴油缸，輔助撐靴油缸的一端與輔助靴板的軸向面相連接、另一端通過連接件相連接；輔助靴板的徑向面通過連桿和調整油缸與主撐靴相連接；連桿通過關節軸承與輔助靴板相連接，在調節油缸的作用下，輔助靴板可以前后擺動，以更好的適應鋼拱架；所述連桿的一端通過第一銷軸與主撐靴鉸接、另一端通過第二銷軸與輔助靴板鉸接；在調整油缸的作用下，輔助靴板可繞第二銷軸進行擺動，實現其角度的調節；所述輔助支撐包括導向座，導向座與連接件上的導向槽相配合，導向座內部固定設有底板，底板上豎直設有螺桿，螺桿的上端設有蓋板，蓋板與連接件固定連接，蓋板與底板之間設有彈簧；所述導向座的底部設有行走輪。

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