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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州中久自控系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)的專利集流管支架自動(dòng)焊接設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110449788B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910775127.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/00；該發(fā)明授權(quán)集流管支架自動(dòng)焊接設(shè)備是由葉維妙;孫國(guó)東;岳靖?jìng)?蔣慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-08-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本集流管支架自動(dòng)焊接設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了集流管支架自動(dòng)焊接設(shè)備，包括支架本體，支架本體上設(shè)置有上料裝置、定位裝置和焊接裝置，上料裝置包括形成一傾斜的承接面使集流管支架通過重力作用能移動(dòng)到定位裝置的支撐座；定位裝置包括對(duì)集流管支架的焊接位置確定的定位組件和將定位后的集流管支架轉(zhuǎn)送到焊接裝置上的輸送組件，焊接裝置包括固定在支架本體上的焊接執(zhí)行組件以及焊接傳動(dòng)組件；焊接傳動(dòng)組件包括焊接固定部以及焊接傳動(dòng)部，焊接固定部用于夾持所述輸送組件上的集流管支架；焊接傳動(dòng)部帶動(dòng)集流管支架運(yùn)動(dòng)至焊接執(zhí)行組件時(shí)，焊接執(zhí)行組件焊接集流管支架。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的手工焊接一致性低等問題進(jìn)行改進(jìn)，本發(fā)明具有適用性好、焊接定位誤差小和焊接效率高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)集流管支架自動(dòng)焊接設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.集流管支架自動(dòng)焊接設(shè)備，包括支架本體，其特征在于，所述支架本體上設(shè)置有上料裝置、定位裝置和焊接裝置；所述上料裝置包括支撐座和擋料組件；所述支撐座形成一用于放置被加工工件的承接面，所述承接面傾斜設(shè)置以使位于所述承接面上的被加工工件在重力作用下能移動(dòng)到所述定位裝置；所述擋料組件設(shè)置于所述承接面靠近所述定位裝置的端部，所述擋料組件包括限位柱和驅(qū)動(dòng)所述限位柱升降的擋料驅(qū)動(dòng)件，所述擋料驅(qū)動(dòng)件伸出時(shí)驅(qū)動(dòng)所述限位柱抬升穿設(shè)于所述承接面以使所述承接面上的被加工工件保持靜止；所述定位裝置包括定位組件和輸送組件；所述定位組件包括定位結(jié)構(gòu)和定位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出器；定位結(jié)構(gòu)還包括圖像采集裝置和圖像處理器；所述定位結(jié)構(gòu)用于承接從所述上料裝置上滑落的被加工工件；所述定位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出器受控于一定位控制信號(hào)以帶動(dòng)被加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)；圖像采集裝置，面向被加工工件的裝配槽設(shè)置并采集對(duì)應(yīng)的圖像信息；圖像處理器，所述圖像處理器接收所述圖像采集裝置采集的圖像信息，并配置有第一處理策略以及對(duì)應(yīng)的第一觸發(fā)條件，所述圖像處理器處理所述圖像信息且當(dāng)處理得到的圖像信息滿足所述第一觸發(fā)條件時(shí)，根據(jù)圖像輸出所述定位控制信號(hào)；所述輸送組件包括固定部和與所述固定部連接的轉(zhuǎn)運(yùn)部；所述固定部用于固定所述定位組件上的被加工工件；所述轉(zhuǎn)運(yùn)部用于帶動(dòng)被加工工件移動(dòng)至所述焊接裝置；所述焊接裝置包括固定在所述支架本體上的焊接執(zhí)行組件以及焊接傳動(dòng)組件；所述焊接傳動(dòng)組件包括焊接固定部以及焊接傳動(dòng)部，所述焊接固定部包括夾持爪件，所述夾持爪件用于夾持所述輸送組件上的被加工工件；所述焊接傳動(dòng)部用于帶動(dòng)所述焊接固定部面向所述焊接執(zhí)行組件運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述焊接執(zhí)行組件運(yùn)動(dòng)；當(dāng)被加工工件運(yùn)動(dòng)至所述焊接執(zhí)行組件時(shí)，所述焊接執(zhí)行組件焊接被加工工件。

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