買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜酷黑科技(北京)有限公司申請的專利一種無人車測試系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110455554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910827038.9，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種無人車測試系統和方法是由黃彬;馬罡;馬升;劉春桃設計研發完成，并于2019-09-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人車測試系統和方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人車測試系統和方法，系統包括：本體，所述本體至少包括可行駛的車輛底盤，所述車輛底盤的參數可調；安裝在所述本體上的底盤線控模塊，所述底盤線控模塊的輸出端至少用于向所述車輛底盤的執行機構提供用于調整所述車輛底盤參數的控制信號；安裝在所述本體上的自動駕駛子系統，所述自動駕駛子系統與所述底盤線控模塊相連；與所述自動駕駛子系統相連的遙控遙測子系統，加快了自動駕駛技術的測試效率。

本發明授權一種無人車測試系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種無人車測試系統，其特征在于，包括：本體，所述本體至少包括可行駛的車輛底盤，所述車輛底盤的參數可調；安裝在所述本體上的底盤線控模塊，所述底盤線控模塊的輸出端至少用于向所述車輛底盤的執行機構提供用于調整所述車輛底盤參數的控制信號；安裝在所述本體上的自動駕駛子系統，所述自動駕駛子系統與所述底盤線控模塊相連；與所述自動駕駛子系統相連的遙控遙測子系統；其中，所述遙控遙測子系統包括：遙控器、地面遙控遙測平臺以及第一無線通訊終端；所述地面遙控遙測平臺通過所述第一無線通訊終端與所述自動駕駛系統相連；所述底盤線控模塊，包括：線性控制器，所述線性控制器用于向所述車輛底盤的執行機構提供用于調整所述車輛底盤參數的控制信號，并提供響應所述自動駕駛子系統生成的控制信號；還包括：用于響應所述線性控制器的輸出信號的動力電機驅動器、動力電機、轉向電機伺服控制器、轉向電機、剎車電機伺服控制器以及剎車電機；其中，所述動力電機驅動器的輸入端通過CAN總線與所述線性控制器相連，所述動力電機的控制端與所述動力電機驅動器的輸出端相連；所述轉向電機伺服控制器的輸入端通過CAN總線與所述線性控制器相連，所述轉向電機的控制端與所述轉向電機伺服控制器的輸出端相連；所述剎車電機伺服控制器的輸入端通過CAN總線與所述線性控制器相連，所述剎車電機的控制端與所述剎車電機伺服控制器的輸出端相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人酷黑科技(北京)有限公司，其通訊地址為：102200 北京市昌平區回龍觀鎮東大街338號創客廣場A1-06-005；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。