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龍圖騰網恭喜河南省水產科學研究院申請的專利一種階梯形機器視覺測量校正模塊和校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110672015B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910831246.6，技術領域涉及：G01B11/02；該發明授權一種階梯形機器視覺測量校正模塊和校正方法是由周曉林;周高憲;馬超;楊慧;王兆平;張開松;穆林;張芹;楊興麗;吳小軍;屈長義;馮建新;張劍波;李治勛設計研發完成，并于2019-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種階梯形機器視覺測量校正模塊和校正方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種階梯形機器視覺測量校正模塊和校正方法，校正模塊包括多個不同高度的階梯平面，每個階梯平面上均設置有設定尺寸的多個圖案和每個階梯平面的高度標識，多個階梯平面形成校正圖案。還包括拍攝平臺，拍攝平臺上設置校正模塊，校正模塊上方設置圖像獲取裝置。將校正模塊放置在拍攝平臺上，圖像獲取裝置獲取校正模塊上側面的校正圖案的標定圖像；校正圖案的實際尺寸和標定圖像中校正圖像的像素數目，計算每個像素的像素?距離校正值；根據像素?距離校正值獲取待測物體在該高度下對應的像素?距離校正值。

本發明授權一種階梯形機器視覺測量校正模塊和校正方法在權利要求書中公布了：1.一種階梯形機器視覺測量校正模塊的校正方法，其特征在于：所述校正模塊（2）包括多個不同高度的階梯平面（4），每個階梯平面（4）上均設置有設定尺寸的多個圖案和每個階梯平面（4）的高度標識，多個階梯平面形成校正圖案；還包括拍攝平臺（3），所述拍攝平臺（3）上設置校正模塊（2），所述校正模塊（2）上方設置圖像獲取裝置（1）；所述階梯平面（4）上的圖案相鄰設置，且所述圖案為設定尺寸的正方形或者圓形圖案；所述每個階梯平面（4）上均設置有相隔設置的黑正方形圖案和白正方形圖案，多個階梯平面的圖案形成黑白網格的校正圖案；所述校正模塊（2）的多個不同高度的階梯平面（4）為高度依次升高的階梯狀階梯平面；應用階梯形機器視覺測量校正模塊的校正方法，包括：步驟1：將校正模塊（2）放置在拍攝平臺（3）上，設置在校正模塊（2）上方的圖像獲取裝置（1）獲取校正模塊（2）上側面的校正圖案的標定圖像；步驟2：根據校正模塊（2）上校正圖案的實際尺寸和標定圖像中校正圖像的像素數目，計算標定圖像中每個像素的實際距離，即每個像素的像素-距離校正值；步驟3：根據步驟2中獲取的校正模塊（2）中每個階梯平面的像素-距離校正值，建立校正模塊中所有階梯平面的高度和像素-距離校正值的擬合方程：y=ax+b，其中，y表示高度為x時的像素-距離校正值，a和b為常數；步驟4：將待測物體（7）放置在拍攝平臺（3）上，通過圖像獲取裝置（1）獲取當前放置有待測物體（7）的實際圖像；步驟5：已知待測物體（7）的高度的情況下，獲取待測物體（7）在該高度下對應的像素-距離校正值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南省水產科學研究院，其通訊地址為：450044 河南省鄭州市惠濟區江山路48號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。