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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京泰治自動化技術(shù)有限公司申請的專利一種基板并盒裝置及并盒控制系統(tǒng)與方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110828348B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911133422.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/67；該發(fā)明授權(quán)一種基板并盒裝置及并盒控制系統(tǒng)與方法是由徐祖峰;丁小果;卞原源;徐忠新;陸玉峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-11-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基板并盒裝置及并盒控制系統(tǒng)與方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基板并盒裝置及并盒控制系統(tǒng)與方法，其中基板并盒裝置包括出入料機構(gòu)、插拔基板機構(gòu)和基板緩存機構(gòu)；出入料機構(gòu)設(shè)有入料區(qū)和出料區(qū)，分別設(shè)有若干彈夾；插拔基板機構(gòu)包括伺服X軸、伺服Y軸、伺服Z軸、基板插拔爪、基板中轉(zhuǎn)治具以及CCD；XYZ三軸機構(gòu)可實現(xiàn)基板插拔定位，基板中轉(zhuǎn)治具位于基板插拔爪下方，CCD位于基板中轉(zhuǎn)治具上方；基板緩存機構(gòu)包括異常料升降軸、緩存平臺以及非接觸式吸盤，非接觸式吸盤可沿異常料升降軸上下移動。使用本發(fā)明的基板并盒裝置，可以有效減少人員工作強度、節(jié)約人工，并且具備基板不易變形、不易折損、防錯防呆、無污漬和效率高等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種基板并盒裝置及并盒控制系統(tǒng)與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基板并盒裝置，其特征在于，包括出入料機構(gòu)和插拔基板機構(gòu)；所述出入料機構(gòu)設(shè)有入料區(qū)和出料區(qū)，入料區(qū)設(shè)有至少兩只彈夾，出料區(qū)設(shè)有至少一只彈夾；所述插拔基板機構(gòu)包括伺服X軸、伺服Y軸、伺服Z軸、基板插拔爪、基板中轉(zhuǎn)治具以及CCD；所述伺服X軸水平設(shè)置，伺服Z軸豎直設(shè)置，可沿伺服X軸左右移動，伺服Y軸指向出入料機構(gòu)，可沿伺服Z軸上下移動；所述基板插拔爪可沿伺服Y軸前后移動，所述基板中轉(zhuǎn)治具位于基板插拔爪下方，所述CCD位于基板中轉(zhuǎn)治具上方；所述入料區(qū)的彈夾多于出料區(qū)的彈夾，彈夾數(shù)量成比例關(guān)系；所述CCD用于掃基板編碼并將編碼信息反饋給MES系統(tǒng)，以便MES系統(tǒng)發(fā)出的出料區(qū)的彈夾位置，將基板合并到對應的彈夾。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京泰治自動化技術(shù)有限公司，其通訊地址為：210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道11號花神大廈210~212室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。