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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東理工職業(yè)學(xué)院申請(qǐng)的專(zhuān)利一種便于抓料倒料的機(jī)械手獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110759083B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201911179201.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種便于抓料倒料的機(jī)械手是由張衛(wèi)華;步偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-11-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種便于抓料倒料的機(jī)械手在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種便于抓料倒料的機(jī)械手，包括：X軸輸送副，Y軸輸送副；Z軸輸送副；抓取部固定在Z軸輸送副的滑動(dòng)端上，抓取部包括抓取氣缸、定位頭和分別固定在抓取氣缸的滑動(dòng)端上的抓取指，抓取指包括弧形貼合板，一體設(shè)置在弧形貼合板上的探入柱，一體設(shè)置在探入柱上的三角柱，每個(gè)三角柱的邊緣關(guān)于該邊緣鏡像設(shè)置插接片，插接片開(kāi)設(shè)拱形缺槽，定位頭固定在抓取氣缸上，定位頭的底端向上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)配合室，以及，定位頭的側(cè)壁與零件內(nèi)腔相適配。此種機(jī)械手，通過(guò)X軸輸送副、Y軸輸送副和Z軸輸送副實(shí)現(xiàn)輸送，通過(guò)抓取部上的定位頭，伸入到零件內(nèi)腔，通過(guò)抓取指伸入到圓柱腔，形成定位固定，而弧形貼合板實(shí)現(xiàn)貼附，從而實(shí)現(xiàn)托舉的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種便于抓料倒料的機(jī)械手在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種便于抓料倒料的機(jī)械手，其特征在于，包括：抓取部，所述抓取部包括抓取氣缸、定位頭和分別固定在所述抓取氣缸的滑動(dòng)端上的抓取指，所述抓取指包括弧形貼合板，一體設(shè)置在所述弧形貼合板上的探入柱，一體設(shè)置在所述探入柱上的三角柱，每個(gè)所述三角柱的邊緣關(guān)于該邊緣鏡像設(shè)置有兩個(gè)插接片，所述插接片的端部開(kāi)設(shè)有一拱形缺槽，所述定位頭固定在兩個(gè)所述抓取指之間的所述抓取氣缸上，所述定位頭呈圓柱狀并且自其底端向上開(kāi)設(shè)有鏡像設(shè)置的兩個(gè)配合室，以及，所述定位頭的側(cè)壁與零件內(nèi)腔相適配，其中當(dāng)所述定位頭伸入零件內(nèi)腔以后，兩個(gè)所述抓取指分別伸入圓柱腔抓緊零件；所述定位頭為兩個(gè)，所述抓取氣缸的端部可滑動(dòng)地設(shè)置有兩個(gè)定位滑塊和兩個(gè)復(fù)位彈簧，所述抓取氣缸的端部鏡像設(shè)置有兩個(gè)定位片，每個(gè)所述定位片與一個(gè)所述定位滑塊、一個(gè)所述復(fù)位彈簧和一個(gè)所述定位頭適配；所述復(fù)位彈簧的一端與所述定位滑塊固定連接，另一端與所述定位片固定連接；兩個(gè)所述定位頭的中部固定有一雙接頭，所述雙接頭固定在所述抓取氣缸的端部，所述雙接頭的兩側(cè)鏡像設(shè)置有與圓柱腔適配的配合頭；所述配合頭上一體設(shè)置有兩個(gè)與零件的外側(cè)壁貼合的弧形倉(cāng)；所述抓取部還包括聯(lián)動(dòng)板和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述抓取氣缸的側(cè)壁固定有一L形鐵片，所述聯(lián)動(dòng)板上固定有三個(gè)光電開(kāi)關(guān)，L形鐵片實(shí)現(xiàn)對(duì)某一個(gè)位置的光電開(kāi)關(guān)的遮擋，從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

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