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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京柏惠維康科技股份有限公司申請的專利導(dǎo)航裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111743630B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010764649.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/20；該發(fā)明授權(quán)導(dǎo)航裝置是由肖森雄;謝永召;宮明波設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-07-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本導(dǎo)航裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種導(dǎo)航裝置，包括：導(dǎo)航標識，連接組件以及固定組件；固定組件與連接組件的第一端連接，固定組件用于固定手術(shù)器械，固定組件的軸心與手術(shù)器械的軸心重合；導(dǎo)航標識與連接組件的第二端連接，導(dǎo)航標識用于被傳感器模塊感應(yīng)，得到指示手術(shù)器械的位姿數(shù)據(jù)，手術(shù)器械的位姿數(shù)據(jù)包括手術(shù)器械的位置數(shù)據(jù)和手術(shù)器械的姿態(tài)數(shù)據(jù)。本申請實施例所提供的導(dǎo)航裝置，通過將固定組件的軸心與手術(shù)器械的軸心重合，使手術(shù)器械轉(zhuǎn)動時相對于導(dǎo)航標識的相對位姿數(shù)據(jù)不變，減小了測量誤差，提高了導(dǎo)航精度和導(dǎo)航準確性。

本發(fā)明授權(quán)導(dǎo)航裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：導(dǎo)航標識，連接組件以及固定組件；所述固定組件與所述連接組件的第一端連接，所述固定組件用于固定手術(shù)器械，所述固定組件的軸心與所述手術(shù)器械的軸心重合；所述導(dǎo)航標識與所述連接組件的第二端連接，所述導(dǎo)航標識用于被傳感器模塊感應(yīng)，得到指示所述手術(shù)器械位姿的位姿數(shù)據(jù)，所述位姿數(shù)據(jù)包括所述手術(shù)器械的位置數(shù)據(jù)和所述手術(shù)器械的姿態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述導(dǎo)航標識相對于手術(shù)器械的位姿數(shù)據(jù)改變之后，需要標定導(dǎo)航標識相對于手術(shù)器械的相對位姿數(shù)據(jù)，以在使用導(dǎo)航裝置的過程中通過導(dǎo)航標識的位姿數(shù)據(jù)得到手術(shù)器械的位姿數(shù)據(jù)；所述傳感器模塊與計算機連接，在得到導(dǎo)航標識的位姿數(shù)據(jù)之后可以將該位姿數(shù)據(jù)傳輸至計算機，以便于計算機計算出手術(shù)器械的位姿數(shù)據(jù)；所述導(dǎo)航標識和或連接組件上還設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以使得導(dǎo)航標識與連接組件穩(wěn)固連接；其中，所述固定組件包括：固定基座，固定套和固定夾緊部；所述固定夾緊部的一端與所述固定基座連接，所述固定夾緊部的另一端與所述固定套連接，所述固定夾緊部用于所述固定基座與所述固定套連接時固定所述手術(shù)器械；所述固定夾緊部為圓柱形套，固定基座與固定套連接時，固定夾緊部會受到垂直軸線且指向圓柱形套圓心的力，使得固定夾緊部的半徑縮小，從而夾緊手術(shù)裝置；固定夾緊部的尺寸可以根據(jù)手術(shù)器械的尺寸進行選擇，如此可以使導(dǎo)航裝置適配更多的手術(shù)器械；所述固定基座上設(shè)置有第一配合結(jié)構(gòu)，固定套上設(shè)置有第二配合結(jié)構(gòu)，固定基座通過第一配合結(jié)構(gòu)和第二配合結(jié)構(gòu)連接固定套；其中，所述導(dǎo)航裝置還包括第一轉(zhuǎn)動工具，第二轉(zhuǎn)動工具以及第三轉(zhuǎn)動工具；所述第一轉(zhuǎn)動工具與所述固定基座卡接，所述第二轉(zhuǎn)動工具與所述固定套卡接，所述第一轉(zhuǎn)動工具和所述第二轉(zhuǎn)動工具用于將所述固定套安裝到所述固定基座上；所述第三轉(zhuǎn)動工具上設(shè)置有第一固定凸起，所述第一固定凸起的形狀與所述連接組件上設(shè)置的第一固定孔的形狀適配，所述第三轉(zhuǎn)動工具通過所述第一固定凸起和所述第一固定孔與所述連接組件連接，以使得所述固定組件相對于所述連接組件獨立轉(zhuǎn)動；其中，第一轉(zhuǎn)動工具和第二轉(zhuǎn)動工具上設(shè)置有凸起，對應(yīng)的固定基座外壁和固定套外壁上設(shè)置有凹孔，如此以便于第一轉(zhuǎn)動工具與固定基座相對固定，第二轉(zhuǎn)動工具與固定套相對固定，從而便于第一轉(zhuǎn)動工具和第二轉(zhuǎn)動工具將固定基座和固定套連接在一起，當固定基座和固定套通過螺紋連接時，通過第一轉(zhuǎn)動工具和第二轉(zhuǎn)動工具擰緊；所述第三轉(zhuǎn)動工具的第一固定凸起卡入第一固定孔，并固定住第三轉(zhuǎn)動工具，以保證固定組件隨手術(shù)器械轉(zhuǎn)動時，連接組件由于被第三轉(zhuǎn)動工具固定，不會隨固定組件轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)航標識一直處于傳感器模塊的感應(yīng)范圍之內(nèi)；其中，所述固定組件上還設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，所述固定組件通過所述安裝結(jié)構(gòu)與所述連接組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，以使得所述固定組件相對于所述連接組件獨立轉(zhuǎn)動；其中，固定組件為中空的圓柱形，中空的部位的形狀可以與手術(shù)器械適配，中空的部位用于固定手術(shù)器械，安裝結(jié)構(gòu)為設(shè)置在圓柱形固定組件外壁上的環(huán)形凹槽，所述連接組件的第一端的形狀為與環(huán)形凹槽適配的圓環(huán)；圓環(huán)狀的連接組件的第一端套接在圓柱形固定組件外壁上的環(huán)形凹槽中，以使固定組件隨著手術(shù)器械轉(zhuǎn)動時，固定組件相對于連接組件獨立轉(zhuǎn)動，即連接組件不跟隨固定組件轉(zhuǎn)動，使得導(dǎo)航標識一直處于可以被傳感器模塊識別的位置，不被其他東西遮擋，保證了手術(shù)導(dǎo)航的準確性。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京柏惠維康科技股份有限公司，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號9號樓5層501；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。