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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)計(jì)量大學(xué)申請(qǐng)的專利視覺(jué)引導(dǎo)的危險(xiǎn)郵寄物智能翻箱設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111977399B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010857602.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G65/23；該發(fā)明授權(quán)視覺(jué)引導(dǎo)的危險(xiǎn)郵寄物智能翻箱設(shè)備是由廖根興;薛晶勇;葉可;王斌銳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-08-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本視覺(jué)引導(dǎo)的危險(xiǎn)郵寄物智能翻箱設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種視覺(jué)引導(dǎo)的危險(xiǎn)郵寄物智能翻箱裝置。本發(fā)明包括翻箱裝置、末端翻箱機(jī)構(gòu)、激光測(cè)距模塊和單目相機(jī)。所述的末端翻箱機(jī)構(gòu)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，由鉸鏈機(jī)構(gòu)、伸縮桿、夾塊與弧形氣嘴構(gòu)成，所述伸縮桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)連接，另一端與弧形氣嘴固定，在所述伸縮桿上對(duì)稱設(shè)置有所述鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置有刀型夾塊。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和末端翻箱機(jī)構(gòu)協(xié)作運(yùn)作的方式，完成裝有危險(xiǎn)郵寄物的紙箱的翻箱運(yùn)動(dòng)，大大提高了翻箱檢測(cè)效率。

本發(fā)明授權(quán)視覺(jué)引導(dǎo)的危險(xiǎn)郵寄物智能翻箱設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.視覺(jué)引導(dǎo)的危險(xiǎn)郵寄物智能翻箱設(shè)備，包括翻箱裝置、末端翻箱機(jī)構(gòu)、激光測(cè)距模塊和單目相機(jī)；所述的翻箱裝置相對(duì)于傳送帶固定，傳送帶輸送危險(xiǎn)郵寄物箱體，所述翻箱裝置沿傳送帶輸送方向上分別裝有激光測(cè)距模塊與單目相機(jī)；所述激光測(cè)距模塊測(cè)得危險(xiǎn)郵寄物箱體的高度信息，結(jié)合單目相機(jī)得出末端翻箱機(jī)構(gòu)的位置坐標(biāo)信息與箱體開(kāi)口信息；所述單目相機(jī)提供箱體開(kāi)箱口位置數(shù)據(jù)，在所述激光測(cè)距模塊輔助下，通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)末端翻箱機(jī)構(gòu)完成翻箱；所述翻箱裝置內(nèi)側(cè)裝有前后移動(dòng)滑軌、左右移動(dòng)滑軌與豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，其中豎直移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在左右移動(dòng)滑軌下方，結(jié)合安裝在豎直移動(dòng)導(dǎo)軌末端的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，使得末端翻箱機(jī)構(gòu)在空間上具有四個(gè)自由度；所述的末端翻箱機(jī)構(gòu)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，由鉸鏈機(jī)構(gòu)、伸縮桿、夾塊與弧形氣嘴構(gòu)成，所述伸縮桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)連接，另一端與弧形氣嘴固定，在所述伸縮桿上對(duì)稱設(shè)置有所述鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置有刀型夾塊；所述的刀型夾塊在伸縮桿伸長(zhǎng)時(shí)完成破切開(kāi)箱線的動(dòng)作，在伸縮桿旋轉(zhuǎn)后完成夾緊箱體翻開(kāi)側(cè)的動(dòng)作；所述的弧形氣嘴用于在所述的刀型夾塊完成破切開(kāi)箱線后向箱體內(nèi)噴入高壓氣體的動(dòng)作，使得破切處箱體的兩側(cè)初步打開(kāi)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)計(jì)量大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學(xué)源街258號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。