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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國計量大學(xué)申請的專利視覺引導(dǎo)的危險郵寄物智能翻箱設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111977399B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010857602.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G65/23；該發(fā)明授權(quán)視覺引導(dǎo)的危險郵寄物智能翻箱設(shè)備是由廖根興;薛晶勇;葉可;王斌銳設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-08-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本視覺引導(dǎo)的危險郵寄物智能翻箱設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種視覺引導(dǎo)的危險郵寄物智能翻箱裝置。本發(fā)明包括翻箱裝置、末端翻箱機構(gòu)、激光測距模塊和單目相機。所述的末端翻箱機構(gòu)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動臺上，由鉸鏈機構(gòu)、伸縮桿、夾塊與弧形氣嘴構(gòu)成，所述伸縮桿的一端與轉(zhuǎn)動臺連接，另一端與弧形氣嘴固定，在所述伸縮桿上對稱設(shè)置有所述鉸鏈機構(gòu)，所述鉸鏈機構(gòu)兩端設(shè)置有刀型夾塊。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動臺和末端翻箱機構(gòu)協(xié)作運作的方式，完成裝有危險郵寄物的紙箱的翻箱運動，大大提高了翻箱檢測效率。

本發(fā)明授權(quán)視覺引導(dǎo)的危險郵寄物智能翻箱設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.視覺引導(dǎo)的危險郵寄物智能翻箱設(shè)備，包括翻箱裝置、末端翻箱機構(gòu)、激光測距模塊和單目相機；所述的翻箱裝置相對于傳送帶固定，傳送帶輸送危險郵寄物箱體，所述翻箱裝置沿傳送帶輸送方向上分別裝有激光測距模塊與單目相機；所述激光測距模塊測得危險郵寄物箱體的高度信息，結(jié)合單目相機得出末端翻箱機構(gòu)的位置坐標(biāo)信息與箱體開口信息；所述單目相機提供箱體開箱口位置數(shù)據(jù)，在所述激光測距模塊輔助下，通過視覺引導(dǎo)末端翻箱機構(gòu)完成翻箱；所述翻箱裝置內(nèi)側(cè)裝有前后移動滑軌、左右移動滑軌與豎直移動導(dǎo)軌，其中豎直移動導(dǎo)軌安裝在左右移動滑軌下方，結(jié)合安裝在豎直移動導(dǎo)軌末端的轉(zhuǎn)動臺，使得末端翻箱機構(gòu)在空間上具有四個自由度；所述的末端翻箱機構(gòu)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動臺上，由鉸鏈機構(gòu)、伸縮桿、夾塊與弧形氣嘴構(gòu)成，所述伸縮桿的一端與轉(zhuǎn)動臺連接，另一端與弧形氣嘴固定，在所述伸縮桿上對稱設(shè)置有所述鉸鏈機構(gòu)，所述鉸鏈機構(gòu)兩端設(shè)置有刀型夾塊；所述的刀型夾塊在伸縮桿伸長時完成破切開箱線的動作，在伸縮桿旋轉(zhuǎn)后完成夾緊箱體翻開側(cè)的動作；所述的弧形氣嘴用于在所述的刀型夾塊完成破切開箱線后向箱體內(nèi)噴入高壓氣體的動作，使得破切處箱體的兩側(cè)初步打開。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國計量大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學(xué)源街258號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。