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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種多信息級聯聚類輸電線檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112115985B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010893883.9，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種多信息級聯聚類輸電線檢測方法是由賴尚祥;楊忠;姜遇紅;韓家明;張馳;李弘宸;方千慧設計研發完成，并于2020-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多信息級聯聚類輸電線檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多信息級聯聚類輸電線檢測方法，包括以下步驟：1獲取輸電線圖像，并對圖像做灰度變換；2對灰度變換后圖像使用邊緣增強算法進行圖像預處理；3對增強后的圖像進行累計概率霍夫變換，提取圖像中的候選直線；4根據直線的長度、角度、位置信息，對直線信息進行級聯聚類分析；5根據直線距離公式計算所有直線間的距離，去除重復直線；6將最終得到的直線根據計算得到的角度位置信息，預測輸電線走向，并使用矩形框標記輸電線。本發明能夠有效刪減由復雜背景造成的與輸電線特征不相匹配的干擾線，并最終得到對應于輸電線邊緣的所有直線，具有較高的準確率及較強的魯棒性，在復雜背景下有較好的表現。

本發明授權一種多信息級聯聚類輸電線檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種多信息級聯聚類輸電線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：1獲取輸電線圖像，并對圖像做灰度變換；2對灰度變換后圖像使用邊緣增強算法進行圖像預處理；3對增強后的圖像進行累計概率霍夫變換，提取圖像中的候選直線；4根據直線的長度、角度、位置信息，對直線信息進行級聯聚類分析；5根據直線距離公式計算所有直線間的距離，去除重復直線；6將最終得到的直線根據計算得到的角度位置信息，預測輸電線走向，并使用矩形框標記輸電線；步驟2中，對灰度變換后圖像使用基于海森矩陣的邊緣增強算法，提取圖像中隸屬于強邊緣的邊緣特征，從而對輸電線邊緣進行增強處理；所述海森矩陣的計算公式為： 式中，f是圖像關于坐標x,y的函數fxx，fxy，fyx，fyy分別代表函數f對x,y及其混合的二階偏導數；Hessian矩陣特征值與特征向量反映了圖像灰度曲率變化的強度和方向；步驟4中，所述對直線信息進行級聯聚類分析，具體包括以下步驟：4.1使用聚類算法對直線的長度、角度、位置信息進行二分類；4.2根據步驟3中直線的票數標記直線中的正類；4.3對結果進行硬級聯分析，對得到的正類進行取交集操作，當所有直線在3類信息中均被分為正類才將直線標記為輸電線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。