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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利點云數(shù)據(jù)運動分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115066708B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080092973.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)運動分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)是由吳偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點云數(shù)據(jù)運動分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：一種點云數(shù)據(jù)運動分割方法，包括：獲取多幀點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云運動分割，得到點云運動分割結(jié)果；對各幀點云數(shù)據(jù)進(jìn)行地面過濾處理，得到多幀非地面點云數(shù)據(jù)；對多幀非地面點云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到各幀非地面點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維包圍框；對三維包圍框進(jìn)行遮擋分析，確定三維包圍框?qū)?yīng)的點云運動狀態(tài)；當(dāng)點云運動狀態(tài)為動態(tài)時，根據(jù)三維包圍框?qū)?yīng)的非地面點云數(shù)據(jù)對點云運動分割結(jié)果進(jìn)行更新，得到目標(biāo)點云運動分割結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)運動分割方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點云數(shù)據(jù)運動分割方法，包括：獲取多幀點云數(shù)據(jù)；對所述點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云運動分割，得到點云運動分割結(jié)果；對各幀點云數(shù)據(jù)進(jìn)行地面過濾處理，得到多幀非地面點云數(shù)據(jù)；對所述多幀非地面點云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，得到各幀非地面點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維包圍框；在所述三維包圍框中確定當(dāng)前幀非地面點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的當(dāng)前三維包圍框以及歷史幀非地面點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的歷史三維包圍框；獲取各所述歷史三維包圍框?qū)?yīng)的點云掃描線；識別所述當(dāng)前三維包圍框與所述點云掃描線之間的位置關(guān)系；根據(jù)所述位置關(guān)系識別所述當(dāng)前三維包圍框?qū)?yīng)的點云運動狀態(tài)；及當(dāng)所述點云運動狀態(tài)為動態(tài)時，根據(jù)所述三維包圍框?qū)?yīng)的非地面點云數(shù)據(jù)對所述點云運動分割結(jié)果進(jìn)行更新，得到目標(biāo)點云運動分割結(jié)果。

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