恭喜深圳元戎啟行科技有限公司吳偉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利點云數據運動分割方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115066708B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080092973.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權點云數據運動分割方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由吳偉設計研發完成，并于2020-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云數據運動分割方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：一種點云數據運動分割方法，包括：獲取多幀點云數據；對點云數據進行點云運動分割，得到點云運動分割結果；對各幀點云數據進行地面過濾處理，得到多幀非地面點云數據；對多幀非地面點云數據進行聚類分析，得到各幀非地面點云數據對應的三維包圍框；對三維包圍框進行遮擋分析，確定三維包圍框對應的點云運動狀態；當點云運動狀態為動態時，根據三維包圍框對應的非地面點云數據對點云運動分割結果進行更新，得到目標點云運動分割結果。
本發明授權點云數據運動分割方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云數據運動分割方法，包括：獲取多幀點云數據；對所述點云數據進行點云運動分割，得到點云運動分割結果；對各幀點云數據進行地面過濾處理，得到多幀非地面點云數據；對所述多幀非地面點云數據進行聚類分析，得到各幀非地面點云數據對應的三維包圍框；在所述三維包圍框中確定當前幀非地面點云數據對應的當前三維包圍框以及歷史幀非地面點云數據對應的歷史三維包圍框；獲取各所述歷史三維包圍框對應的點云掃描線；識別所述當前三維包圍框與所述點云掃描線之間的位置關系；根據所述位置關系識別所述當前三維包圍框對應的點云運動狀態；及當所述點云運動狀態為動態時，根據所述三維包圍框對應的非地面點云數據對所述點云運動分割結果進行更新，得到目標點云運動分割結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區科苑南路3099號中國儲能大廈1601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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