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龍圖騰網恭喜神鋼建機株式會社申請的專利工程機械的周邊檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115315559B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180023903.X，技術領域涉及：E02F9/26；該發明授權工程機械的周邊檢測裝置是由小嶋裕樹設計研發完成，并于2021-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本工程機械的周邊檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明中，攝像裝置23被設置于工程機械1，并且拍攝工程機械1的周邊的對象物A且獲取攝像圖像Im。第1設定部51在攝像圖像Im中設定用于檢測對象物A的區域亦即檢測區域D。應對處理部90在對象物A在攝像圖像Im中進入到檢測區域D的內側的情況下，執行指定的應對處理。第1設定部51設定攝像圖像Im中成為檢測區域D的邊界的邊界線B。邊界線B沿著正面正交方向X延伸，并且具有恒定的形狀。

本發明授權工程機械的周邊檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種工程機械的周邊檢測裝置，其特征在于包括：至少一個攝像裝置，被設置于所述工程機械，并且拍攝所述工程機械的周邊的對象物，且獲取攝像圖像；搜索部，搜索所述攝像圖像中的所述對象物的位置；第1設定部，在所述攝像圖像中設定用于檢測所述對象物的區域亦即檢測區域和成為所述檢測區域的邊界的邊界線；判定部，在所述對象物的位置相對于所述邊界線的位置位于所述工程機械側時，判定所述對象物進入到所述檢測區域的內側；應對處理部，在所述對象物在所述攝像圖像中進入到所述檢測區域的內側的情況下，執行指定的應對處理；以及，調整部，在圖像上下方向上調整所述邊界線的位置；其中，所述調整部將所述工程機械向接近所述對象物的方向的行走速度為第1速度時的所述攝像圖像中的所述邊界線的位置調整在第1位置，將所述工程機械向接近所述對象物的方向的行走速度為大于所述第1速度的第2速度時的所述攝像圖像中的所述邊界線的位置調整在相比于所述第1位置而遠離所述工程機械的第2位置，所述邊界線在所述攝像圖像的上端和下端之間沿著圖像左右方向延伸，并且具有恒定的形狀，所述檢測區域包含所述下端和所述邊界線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人神鋼建機株式會社，其通訊地址為：日本廣島縣廣島市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。