買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測(cè)導(dǎo)航方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114152257B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111227310.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測(cè)導(dǎo)航方法是由燕雪峰;聞昊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測(cè)導(dǎo)航方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測(cè)導(dǎo)航方法，包括：S1，對(duì)關(guān)注海域內(nèi)所有船只的船舶AIS信息進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，構(gòu)建軌跡數(shù)據(jù)集；S2，為關(guān)注海域內(nèi)每個(gè)船只分別建立一個(gè)軌跡預(yù)測(cè)模型，所述軌跡預(yù)測(cè)模型包括基于注意力機(jī)制的社會(huì)關(guān)系特征提取模塊和障礙特征提取模塊、運(yùn)動(dòng)信息編碼器以及LSTM；S3，基于S1中的軌跡數(shù)據(jù)集，對(duì)S2中的所有軌跡預(yù)測(cè)模型進(jìn)行同步訓(xùn)練；S4，利用S3中訓(xùn)練好的軌跡預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)某一船只未來(lái)時(shí)刻的軌跡點(diǎn)，從而得到一條導(dǎo)航推薦路線。

本發(fā)明授權(quán)基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測(cè)導(dǎo)航方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測(cè)導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下具體步驟：S1，對(duì)關(guān)注海域內(nèi)所有船只的船舶AIS信息進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以船只的運(yùn)動(dòng)信息和其臨近區(qū)域內(nèi)的靜止障礙物位置信息構(gòu)建軌跡數(shù)據(jù)集；將關(guān)注海域劃分為N×N的網(wǎng)格，船只的臨近區(qū)域?yàn)镹0×N0大小的網(wǎng)格，其中N0代表臨近區(qū)域的邊長(zhǎng)，N＞N0，N為正整數(shù)；S2，為關(guān)注海域內(nèi)每個(gè)船只分別建立一個(gè)軌跡預(yù)測(cè)模型，所述軌跡預(yù)測(cè)模型包括基于注意力機(jī)制的社會(huì)關(guān)系特征提取模塊和障礙特征提取模塊、運(yùn)動(dòng)信息編碼器以及LSTM；S3，基于S1中的軌跡數(shù)據(jù)集，對(duì)S2中的所有軌跡預(yù)測(cè)模型進(jìn)行同步訓(xùn)練；S4，利用S3中訓(xùn)練好的軌跡預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)關(guān)注海域內(nèi)每一船只未來(lái)時(shí)刻的軌跡點(diǎn)，從而得到一條導(dǎo)航推薦路線。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。