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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué)申請的專利基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測導(dǎo)航方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114152257B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111227310.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測導(dǎo)航方法是由燕雪峰;聞昊設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測導(dǎo)航方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測導(dǎo)航方法，包括：S1，對關(guān)注海域內(nèi)所有船只的船舶AIS信息進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，構(gòu)建軌跡數(shù)據(jù)集；S2，為關(guān)注海域內(nèi)每個船只分別建立一個軌跡預(yù)測模型，所述軌跡預(yù)測模型包括基于注意力機(jī)制的社會關(guān)系特征提取模塊和障礙特征提取模塊、運動信息編碼器以及LSTM；S3，基于S1中的軌跡數(shù)據(jù)集，對S2中的所有軌跡預(yù)測模型進(jìn)行同步訓(xùn)練；S4，利用S3中訓(xùn)練好的軌跡預(yù)測模型，預(yù)測某一船只未來時刻的軌跡點，從而得到一條導(dǎo)航推薦路線。

本發(fā)明授權(quán)基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測導(dǎo)航方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于注意力機(jī)制和環(huán)境感知LSTM的船舶預(yù)測導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下具體步驟：S1，對關(guān)注海域內(nèi)所有船只的船舶AIS信息進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，以船只的運動信息和其臨近區(qū)域內(nèi)的靜止障礙物位置信息構(gòu)建軌跡數(shù)據(jù)集；將關(guān)注海域劃分為N×N的網(wǎng)格，船只的臨近區(qū)域為N0×N0大小的網(wǎng)格，其中N0代表臨近區(qū)域的邊長，N＞N0，N為正整數(shù)；S2，為關(guān)注海域內(nèi)每個船只分別建立一個軌跡預(yù)測模型，所述軌跡預(yù)測模型包括基于注意力機(jī)制的社會關(guān)系特征提取模塊和障礙特征提取模塊、運動信息編碼器以及LSTM；S3，基于S1中的軌跡數(shù)據(jù)集，對S2中的所有軌跡預(yù)測模型進(jìn)行同步訓(xùn)練；S4，利用S3中訓(xùn)練好的軌跡預(yù)測模型，預(yù)測關(guān)注海域內(nèi)每一船只未來時刻的軌跡點，從而得到一條導(dǎo)航推薦路線。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。