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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司南寧監(jiān)控中心申請的專利攝像頭糾偏方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114066921B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111418916.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/13；該發(fā)明授權(quán)攝像頭糾偏方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)是由廖華;陸世豪;丁坤;班杰雄;袁衛(wèi)義;申曉杰;潘鵬;李更達;梁陽;鄧朝翥設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本攝像頭糾偏方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種攝像頭糾偏方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。上述糾偏方法通過獲取攝像頭預(yù)置點圖像和攝像頭當(dāng)前位置圖像，然后，對預(yù)置點圖像進行邊緣檢測得到第一圖像，對當(dāng)前位置圖像進行邊緣檢測得到第二圖像，對第一圖像進行霍夫線變換得到第三圖像并對第二圖像進行霍夫線變換得到第四圖像，確定第三圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)，確定第四圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)，基于第三圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)和第四圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)設(shè)置糾偏矩陣，最后基于糾偏矩陣對攝像頭進行糾偏，從而實現(xiàn)在攝像頭發(fā)生偏移時，通過該方法自動的對攝像頭進行糾偏。

本發(fā)明授權(quán)攝像頭糾偏方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種攝像頭糾偏方法，其特征在于，所述方法包括：獲取攝像頭預(yù)置點圖像和攝像頭當(dāng)前位置圖像；對所述預(yù)置點圖像進行邊緣檢測得到第一圖像；對所述當(dāng)前位置圖像進行邊緣檢測得到第二圖像；對所述第一圖像進行霍夫線變換得到第三圖像并對所述第二圖像進行霍夫線變換得到第四圖像；確定所述第三圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)；確定所述第四圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)；基于所述第三圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)和所述第四圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)設(shè)置糾偏矩陣并基于所述糾偏矩陣對所述攝像頭進行糾偏；其中，所述第三圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)為第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，所述第四圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)為第三坐標(biāo)和第四坐標(biāo)，所述第一坐標(biāo)位置點和所述第三坐標(biāo)位置點分別位于所述第三圖像和所述第四圖像中最長線條中垂線的同側(cè)，所述基于所述第三圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)和所述第四圖像中最長線條的兩個端點坐標(biāo)設(shè)置糾偏矩陣并基于所述糾偏矩陣對所述攝像頭進行糾偏的步驟包括：基于所述第一坐標(biāo)和所述第三坐標(biāo)計算第一坐標(biāo)偏移量；基于所述第二坐標(biāo)和所述第四坐標(biāo)計算第二坐標(biāo)偏移量；基于所述第一坐標(biāo)偏移量設(shè)置第一糾偏矩陣；基于所述第二坐標(biāo)偏移量設(shè)置第二糾偏矩陣；基于所述第一糾偏矩陣和所述第二糾偏矩陣對所述攝像頭進行糾偏。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司南寧監(jiān)控中心，其通訊地址為：530213 廣西壯族自治區(qū)南寧市青秀區(qū)民族大道135-1號職工公寓樓二層2B號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。