恭喜北京超星未來科技有限公司張相獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京超星未來科技有限公司申請的專利自動駕駛的仿真方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114065546B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111423695.0，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權自動駕駛的仿真方法及系統是由張相;張洪冬;梁爽;張劍設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛的仿真方法及系統在說明書摘要公布了：本發明的自動駕駛的仿真方法，屬于自駕仿真方法的技術領域，解決現有的方法僅使用自身理想的模型，忽略了車輛磨損后的實際參數變化的技術問題。其適用于車輛仿真數據的更新，車輛安裝有仿真系統和自動駕駛軟件，所述方法包括：自動駕駛軟件輸入信號時，控制所述仿真系統啟動，獲取所述仿真系統的輸出數據；車輛啟動后，實時獲取車輛的狀態參數，及其場景參數真實測試數據；根據所述狀態參數和場景參數真實測試數據以更新仿真系統的仿真數據。本發明用以提高仿真的精確性。
本發明授權自動駕駛的仿真方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛的仿真方法，適用于車輛仿真數據的更新，車輛安裝有仿真系統和自動駕駛軟件，其特征在于，所述方法包括：自動駕駛軟件輸入信號時，控制所述仿真系統啟動，獲取所述仿真系統的輸出數據；車輛啟動后，實時獲取車輛的狀態參數，及其場景參數真實測試數據；根據所述狀態參數和場景參數真實測試數據以更新仿真系統的仿真數據，包括所述輸出數據、狀態參數和場景參數真實測試數據通過最小二乘法進行擬合，確定擬合參數；所述擬合參數確定仿真系統的更新模型參數，所述更新模型參數用以更新仿真系統的場景仿真模型，其中，所述擬合參數確定仿真系統的更新模型參數的方法包括：獲取當前仿真系統中的仿真模型參數，所述擬合參數和仿真模型參數通過卡爾曼濾波器進行融合，確定所述更新模型參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京超星未來科技有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區紫雀路55號院2號樓六層101-75；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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