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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海創(chuàng)蘋信息技術有限公司申請的專利一種吊車吊臂前端距離探測及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114084804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111599692.2，技術領域涉及：B66C13/46；該發(fā)明授權一種吊車吊臂前端距離探測及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置是由羅劍設計研發(fā)完成，并于2021-12-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種吊車吊臂前端距離探測及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明具體涉及一種吊車吊臂前端距離探測及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置。包括激光雷達、單自由度旋轉云臺、激光雷達旋轉舵機、攝像頭舵機固定L型支架、攝像頭平衡L型支架、攝像頭旋轉舵機、箱體固定夾板、G字夾、電路固定底板、攝像頭平衡控制板、電源穩(wěn)壓控制板、陀螺儀。裝置箱體內部設置電路固定底板，底板上側固定攝像頭平衡控制板、陀螺儀和電源穩(wěn)壓控制板，裝置箱體前方安裝攝像頭平衡支架，平衡支架固定控制舵機和攝像頭。本發(fā)明通過在吊車吊臂前端布置激光雷達探測前方物理距離，安裝攝像頭實現(xiàn)吊車吊臂前端的畫面?zhèn)鬏敚捎行椭踯嚥僮魅藛T實時了解吊車吊臂前端情況，避免吊車吊臂碰撞前方物體，保障操作人員人身安全。

本發(fā)明授權一種吊車吊臂前端距離探測及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置在權利要求書中公布了：1.一種吊車吊臂前端距離探測及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置，包括有電路固定底板1、G字夾2、箱體固定夾板3、攝像頭舵機固定L型支架4、監(jiān)控裝置箱體5、單自由度旋轉云臺6、雷達固定L型支架601、激光雷達602、激光雷達舵機603、塑膠隔離圓環(huán)柱604、攝像頭舵機401、攝像頭平衡L型支架402、攝像頭403、線路連接板106、電池擋板105、鋰電池104、攝像頭平衡控制板103、電源穩(wěn)壓控制板102、陀螺儀101；其特征在于，所述監(jiān)控裝置箱體5頂部設置有單自由度旋轉云臺6，所述單自由度旋轉云臺6上設置有雷達固定L型支架601，所述雷達固定L型支架601與激光雷達602連接，舵機固定L型支架4與監(jiān)控裝置箱體5連接，所述舵機固定L型支架4與攝像頭舵機401連接，舵機輸出軸與攝像頭平衡L型支架402連接，攝像頭403固定在攝像頭平衡L型支架402上，攝像頭舵機401通過攝像頭平衡控制板103和陀螺儀101實時保持攝像頭403水平；所述監(jiān)控裝置箱體5外兩側固定件連接箱體固定夾板3，所述箱體固定夾板3再兩側通過G字夾2固定在吊車吊臂前側防護板上；所述監(jiān)控裝置箱體5整體僅底部開口，兩側打孔用于固定內部電路固定底板1，監(jiān)控裝置箱體5底部前后兩側面略長于兩側面，用于避免外部異物進入內部，監(jiān)控裝置箱體兩側設置有長方形耳朵；耳朵上打孔用于固定箱體固定夾板3；所述監(jiān)控裝置箱體5前側面左上角開孔，用于安裝密封圈以及線路連接；所述箱體固定夾板3采用“幾”字型設計用于內部攝像頭平衡控制板103散熱；所述攝像頭平衡控制板103、電源穩(wěn)壓控制板102和陀螺儀101安裝在電路固定底板1上側，所述電路固定底板1下側用于鋰電池104，同時所述鋰電池104兩側設置通孔，用于固定電池擋板105；所述單自由度旋轉云臺6與監(jiān)控裝置箱體5之間通過螺栓連接，監(jiān)控裝置箱體5頂部中央設置矩形口用于激光雷達舵機603伸入監(jiān)控裝置箱體5內部，所述雷達固定L型支架601與單自由度旋轉云臺6之間通過4個塑膠隔離圓環(huán)柱604并采用螺栓連接，雷達固定L型支架601特征在于L型較長邊略超出下方監(jiān)控裝置箱體5范圍，避免監(jiān)控裝置箱體5出現(xiàn)在激光雷達掃描范圍；所述監(jiān)控裝置箱體5前側表面左上方打孔用于固定橡膠圈501；所述監(jiān)控裝置箱體5前側表面中間打孔，用于舵機固定L型支架4與監(jiān)控裝置箱體5采用螺栓連接，攝像頭舵機固定L型支架4與監(jiān)控裝置箱體5接觸面中間挖空，用于降低重量；所述攝像頭舵機固定L型支架4短邊打孔采用四個內六角螺栓固定攝像頭舵機401；所述攝像頭舵機401輸出軸布置舵盤404，所述舵盤404與攝像頭平衡L型支架402采用螺栓連接，攝像頭L型支架402連接面打孔，孔呈環(huán)狀并間隔90°分布；所述攝像頭平衡L型支架402長邊面與攝像頭403采用螺栓連接，所述攝像頭403與所述攝像頭平衡L型支架402之間設置彈性橡膠墊405，用于保護攝像頭403背部電路；所述電路固定底板1采用U型設計，兩側邊面打孔固定在監(jiān)控裝置箱體5兩左右側面，同時所述電路固定底板1前后與監(jiān)控裝置箱體5兩前后側面保持間隙，用于內部攝像頭平衡控制板進行線路連接；所述電路固定底板1下側采用兩個長六角隔離柱固定電池擋板105，長六角隔離柱與電池擋板105將鋰電池固定在電路固定底板1下方；所述電路固定底板1上方攝像頭平衡控制板103與電源穩(wěn)壓控制板102橫向排列，線路連接板106豎向排列在電路固定底板1上方一側，用于避開電池擋板105固定螺栓凸起。

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