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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海創(chuàng)蘋信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種吊車吊臂前端距離探測(cè)及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114084804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111599692.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/46；該發(fā)明授權(quán)一種吊車吊臂前端距離探測(cè)及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置是由羅劍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種吊車吊臂前端距離探測(cè)及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明具體涉及一種吊車吊臂前端距離探測(cè)及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置。包括激光雷達(dá)、單自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、攝像頭舵機(jī)固定L型支架、攝像頭平衡L型支架、攝像頭旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、箱體固定夾板、G字夾、電路固定底板、攝像頭平衡控制板、電源穩(wěn)壓控制板、陀螺儀。裝置箱體內(nèi)部設(shè)置電路固定底板，底板上側(cè)固定攝像頭平衡控制板、陀螺儀和電源穩(wěn)壓控制板，裝置箱體前方安裝攝像頭平衡支架，平衡支架固定控制舵機(jī)和攝像頭。本發(fā)明通過在吊車吊臂前端布置激光雷達(dá)探測(cè)前方物理距離，安裝攝像頭實(shí)現(xiàn)吊車吊臂前端的畫面?zhèn)鬏敚捎行椭踯嚥僮魅藛T實(shí)時(shí)了解吊車吊臂前端情況，避免吊車吊臂碰撞前方物體，保障操作人員人身安全。

本發(fā)明授權(quán)一種吊車吊臂前端距離探測(cè)及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種吊車吊臂前端距離探測(cè)及畫面?zhèn)鬏數(shù)谋O(jiān)控裝置，包括有電路固定底板1、G字夾2、箱體固定夾板3、攝像頭舵機(jī)固定L型支架4、監(jiān)控裝置箱體5、單自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)6、雷達(dá)固定L型支架601、激光雷達(dá)602、激光雷達(dá)舵機(jī)603、塑膠隔離圓環(huán)柱604、攝像頭舵機(jī)401、攝像頭平衡L型支架402、攝像頭403、線路連接板106、電池?fù)醢?05、鋰電池104、攝像頭平衡控制板103、電源穩(wěn)壓控制板102、陀螺儀101；其特征在于，所述監(jiān)控裝置箱體5頂部設(shè)置有單自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)6，所述單自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)6上設(shè)置有雷達(dá)固定L型支架601，所述雷達(dá)固定L型支架601與激光雷達(dá)602連接，舵機(jī)固定L型支架4與監(jiān)控裝置箱體5連接，所述舵機(jī)固定L型支架4與攝像頭舵機(jī)401連接，舵機(jī)輸出軸與攝像頭平衡L型支架402連接，攝像頭403固定在攝像頭平衡L型支架402上，攝像頭舵機(jī)401通過攝像頭平衡控制板103和陀螺儀101實(shí)時(shí)保持?jǐn)z像頭403水平；所述監(jiān)控裝置箱體5外兩側(cè)固定件連接箱體固定夾板3，所述箱體固定夾板3再兩側(cè)通過G字夾2固定在吊車吊臂前側(cè)防護(hù)板上；所述監(jiān)控裝置箱體5整體僅底部開口，兩側(cè)打孔用于固定內(nèi)部電路固定底板1，監(jiān)控裝置箱體5底部前后兩側(cè)面略長(zhǎng)于兩側(cè)面，用于避免外部異物進(jìn)入內(nèi)部，監(jiān)控裝置箱體兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)方形耳朵；耳朵上打孔用于固定箱體固定夾板3；所述監(jiān)控裝置箱體5前側(cè)面左上角開孔，用于安裝密封圈以及線路連接；所述箱體固定夾板3采用“幾”字型設(shè)計(jì)用于內(nèi)部攝像頭平衡控制板103散熱；所述攝像頭平衡控制板103、電源穩(wěn)壓控制板102和陀螺儀101安裝在電路固定底板1上側(cè)，所述電路固定底板1下側(cè)用于鋰電池104，同時(shí)所述鋰電池104兩側(cè)設(shè)置通孔，用于固定電池?fù)醢?05；所述單自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)6與監(jiān)控裝置箱體5之間通過螺栓連接，監(jiān)控裝置箱體5頂部中央設(shè)置矩形口用于激光雷達(dá)舵機(jī)603伸入監(jiān)控裝置箱體5內(nèi)部，所述雷達(dá)固定L型支架601與單自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)6之間通過4個(gè)塑膠隔離圓環(huán)柱604并采用螺栓連接，雷達(dá)固定L型支架601特征在于L型較長(zhǎng)邊略超出下方監(jiān)控裝置箱體5范圍，避免監(jiān)控裝置箱體5出現(xiàn)在激光雷達(dá)掃描范圍；所述監(jiān)控裝置箱體5前側(cè)表面左上方打孔用于固定橡膠圈501；所述監(jiān)控裝置箱體5前側(cè)表面中間打孔，用于舵機(jī)固定L型支架4與監(jiān)控裝置箱體5采用螺栓連接，攝像頭舵機(jī)固定L型支架4與監(jiān)控裝置箱體5接觸面中間挖空，用于降低重量；所述攝像頭舵機(jī)固定L型支架4短邊打孔采用四個(gè)內(nèi)六角螺栓固定攝像頭舵機(jī)401；所述攝像頭舵機(jī)401輸出軸布置舵盤404，所述舵盤404與攝像頭平衡L型支架402采用螺栓連接，攝像頭L型支架402連接面打孔，孔呈環(huán)狀并間隔90°分布；所述攝像頭平衡L型支架402長(zhǎng)邊面與攝像頭403采用螺栓連接，所述攝像頭403與所述攝像頭平衡L型支架402之間設(shè)置彈性橡膠墊405，用于保護(hù)攝像頭403背部電路；所述電路固定底板1采用U型設(shè)計(jì)，兩側(cè)邊面打孔固定在監(jiān)控裝置箱體5兩左右側(cè)面，同時(shí)所述電路固定底板1前后與監(jiān)控裝置箱體5兩前后側(cè)面保持間隙，用于內(nèi)部攝像頭平衡控制板進(jìn)行線路連接；所述電路固定底板1下側(cè)采用兩個(gè)長(zhǎng)六角隔離柱固定電池?fù)醢?05，長(zhǎng)六角隔離柱與電池?fù)醢?05將鋰電池固定在電路固定底板1下方；所述電路固定底板1上方攝像頭平衡控制板103與電源穩(wěn)壓控制板102橫向排列，線路連接板106豎向排列在電路固定底板1上方一側(cè)，用于避開電池?fù)醢?05固定螺栓凸起。

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