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龍圖騰網恭喜北京盈迪曼德科技有限公司申請的專利多傳感器數據的檢測處理方法、裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114505854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210027301.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權多傳感器數據的檢測處理方法、裝置及機器人是由劉俏君;方萬元;閆東坤設計研發完成，并于2022-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本多傳感器數據的檢測處理方法、裝置及機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多傳感器數據的檢測處理方法、裝置及機器人，包括：接收來自于機器人多個傳感器的觀測數據；根據多個傳感器的觀測數據預處理后的數據，計算獲取機器人的位姿數據；采用獲取的位姿數據檢測評估數據狀態，根據數據狀態的檢測評估結果調整多個傳感器中各個傳感器數據的可信度，根據可信度對觀測數據進行修正；根據調整后的可信度和修正后的觀測數據獲取優化后的位姿數據，并根據優化后的位姿數據之間的誤差結果反向調整可信度；將反向調整后的可信度和優化后的位姿數據進行反饋。采用上述方案，可以根據傳感器的數據狀態提取不同傳感器的有效數據進行計算以保證算法精度，能夠使整個算法對異常數據容錯，保證機器人的穩定與安全。

本發明授權多傳感器數據的檢測處理方法、裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種多傳感器數據的檢測處理方法，其特征在于，包括：接收來自于機器人多個傳感器的觀測數據；根據所述多個傳感器的觀測數據預處理后的數據，計算獲取機器人的位姿數據，其中，對于第一組傳感器中的每一個傳感器，根據該傳感器中維系的運動相關信息，將該傳感器對應的觀測數據進行積分解算，獲取預定時間段內的第一位姿數據，融合所述第一組傳感器中一個或多個傳感器對應的第一位姿數據，將融合后的第一位姿數據作為初值賦予第二組傳感器，對于第二組傳感器中的每一個傳感器，根據該傳感器中維系的運動相關信息，解算獲取該傳感器對應的第二位姿數據；采用所述獲取的位姿數據檢測評估數據狀態，根據數據狀態的檢測評估結果調整所述多個傳感器中各個傳感器數據的可信度，根據所述可信度對所述觀測數據進行修正，其中，根據數據狀態的評估結果調整所述多個傳感器中各個傳感器數據的可信度包括：對于所述第二組傳感器中每個傳感器，根據該傳感器對應的歷史點云位姿數據與該傳感器對應的第二位姿數據的匹配度，確定該傳感器對應的誤差評分，循環執行此步驟，直至獲取到多個所述誤差評分，根據多個所述誤差評分調整所述第一組傳感器和所述第二組傳感器中各個傳感器數據的可信度；根據調整后的所述可信度和修正后的所述觀測數據獲取優化后的位姿數據，并根據所述優化后的位姿數據之間的誤差結果反向調整所述可信度；將反向調整后的所述可信度和所述優化后的位姿數據進行反饋。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京盈迪曼德科技有限公司，其通訊地址為：100102 北京市朝陽區阜通東大街6號院2號樓8層901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。