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龍圖騰網恭喜中國西安衛星測控中心申請的專利一種使用神經網絡估計交會脈沖的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114547536B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210053772.6，技術領域涉及：G06F17/11；該發明授權一種使用神經網絡估計交會脈沖的方法是由黃岸毅;李恒年設計研發完成，并于2022-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種使用神經網絡估計交會脈沖的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種使用神經網絡估計交會脈沖的方法，首先獲得初始和目標軌道、交會時長與速度增量一一對應的訓練數據集；然后設計神經網絡結構，包括神經網絡的層數，每一層的節點數，以及輸入層的數據類型；利用采樣數據對神經網絡進行訓練，獲得網絡的最優權重。最后利用訓練好的神經網絡計算交會脈沖大小。本發明給定交會時刻和轉移飛行時長，給定起始和目標軌道根數，能夠快速計算得到考慮攝動的脈沖交會最優的速度增量大小。

本發明授權一種使用神經網絡估計交會脈沖的方法在權利要求書中公布了：1.一種使用神經網絡估計交會脈沖的方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施：步驟1、獲得初始和目標軌道、交會時長與速度增量一一對應的訓練數據集；所述步驟1具體按照以下步驟實施：步驟1.1、首先使用隨機數生成初始和目標軌道，設x[0]到x[11]是一組隨機生成的-1到1之間的數列，則初始軌道根數即第一類無奇點根數的六個分量表示為： 其中，a0,ex0,ey0,i0,Ω0,u0表示目標軌道根數的六要素；表示給定的半長軸采樣均值，分別表示偏心率矢量兩個分量的采樣均值，表示傾角的采樣均值，表示升交點赤經的采樣均值，表示緯度輻角的采樣均值；δa,δe,δi,δΩ,δu分別表示半長軸、偏心率大小、傾角、升交點赤經和緯度輻角的采樣隨機變化范圍；步驟1.2、目標軌道根數即第一類無奇點根數的六個分量表示為： 其中δa,δe,δi,δΩ,δu的定義同式1，af,exf,eyf,if,Ωf,uf表示目標軌道根數的六要素；同時用一個0到1的隨機數kt表示交會時長Δt：Δt＝Δtmin+ktΔtmax3根據式1、式2和式3，定義一個軌道交會優化問題，并優化求解得到速度增量Δv，進行多次采樣和優化計算后獲得用于步驟2的神經網絡的數據集；步驟2、設計神經網絡結構，包括神經網絡的層數，每一層的節點數，以及輸入層的數據類型；所述步驟2具體按照以下步驟實施：采用四層神經網絡，包括一個輸入層，兩個隱含層以及一個輸出層，輸入數據即x[0]至[11]和kt，輸出即為交會脈沖大小，兩層隱藏層均設為60維，所有節點的激活函數均采用RELU函數，神經網絡中每一層的權重是未知量，需要通過大量采樣數據進行訓練求解；這里對輸入進行了預處理，將有效數據維數降為9，包括以下數據： 其中，為起始軌道的升交點赤經漂移率： 其中J2為地球非球形引力攝動常數項，Re為地球赤道半徑，為軌道平均角速度，μ為地球引力常數，為起始軌道的近地點輻角漂移率： 步驟3、利用采樣數據對神經網絡進行訓練，獲得網絡的最優權重；步驟4、利用訓練好的神經網絡計算交會脈沖大小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國西安衛星測控中心，其通訊地址為：710043 陜西省西安市新城區咸寧東路462號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。