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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國西安衛(wèi)星測控中心申請的專利一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計交會脈沖的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114547536B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210053772.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/11；該發(fā)明授權(quán)一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計交會脈沖的方法是由黃岸毅;李恒年設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-01-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計交會脈沖的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計交會脈沖的方法，首先獲得初始和目標(biāo)軌道、交會時長與速度增量一一對應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；然后設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)，每一層的節(jié)點數(shù)，以及輸入層的數(shù)據(jù)類型；利用采樣數(shù)據(jù)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)權(quán)重。最后利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算交會脈沖大小。本發(fā)明給定交會時刻和轉(zhuǎn)移飛行時長，給定起始和目標(biāo)軌道根數(shù)，能夠快速計算得到考慮攝動的脈沖交會最優(yōu)的速度增量大小。

本發(fā)明授權(quán)一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計交會脈沖的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計交會脈沖的方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施：步驟1、獲得初始和目標(biāo)軌道、交會時長與速度增量一一對應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；所述步驟1具體按照以下步驟實施：步驟1.1、首先使用隨機(jī)數(shù)生成初始和目標(biāo)軌道，設(shè)x[0]到x[11]是一組隨機(jī)生成的-1到1之間的數(shù)列，則初始軌道根數(shù)即第一類無奇點根數(shù)的六個分量表示為： 其中，a0,ex0,ey0,i0,Ω0,u0表示目標(biāo)軌道根數(shù)的六要素；表示給定的半長軸采樣均值，分別表示偏心率矢量兩個分量的采樣均值，表示傾角的采樣均值，表示升交點赤經(jīng)的采樣均值，表示緯度輻角的采樣均值；δa,δe,δi,δΩ,δu分別表示半長軸、偏心率大小、傾角、升交點赤經(jīng)和緯度輻角的采樣隨機(jī)變化范圍；步驟1.2、目標(biāo)軌道根數(shù)即第一類無奇點根數(shù)的六個分量表示為： 其中δa,δe,δi,δΩ,δu的定義同式1，af,exf,eyf,if,Ωf,uf表示目標(biāo)軌道根數(shù)的六要素；同時用一個0到1的隨機(jī)數(shù)kt表示交會時長Δt：Δt＝Δtmin+ktΔtmax3根據(jù)式1、式2和式3，定義一個軌道交會優(yōu)化問題，并優(yōu)化求解得到速度增量Δv，進(jìn)行多次采樣和優(yōu)化計算后獲得用于步驟2的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)集；步驟2、設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)，每一層的節(jié)點數(shù)，以及輸入層的數(shù)據(jù)類型；所述步驟2具體按照以下步驟實施：采用四層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括一個輸入層，兩個隱含層以及一個輸出層，輸入數(shù)據(jù)即x[0]至[11]和kt，輸出即為交會脈沖大小，兩層隱藏層均設(shè)為60維，所有節(jié)點的激活函數(shù)均采用RELU函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中每一層的權(quán)重是未知量，需要通過大量采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練求解；這里對輸入進(jìn)行了預(yù)處理，將有效數(shù)據(jù)維數(shù)降為9，包括以下數(shù)據(jù)： 其中，為起始軌道的升交點赤經(jīng)漂移率： 其中J2為地球非球形引力攝動常數(shù)項，Re為地球赤道半徑，為軌道平均角速度，μ為地球引力常數(shù)，為起始軌道的近地點輻角漂移率： 步驟3、利用采樣數(shù)據(jù)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)權(quán)重；步驟4、利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算交會脈沖大小。

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