買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜云控智行(上海)汽車科技有限公司申請的專利一種基于精準定位和路徑預測的區域風險提示方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114493026B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210117359.1，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權一種基于精準定位和路徑預測的區域風險提示方法及系統是由閆學亮;蔡炎;蔡慧星;宦渙設計研發完成，并于2022-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于精準定位和路徑預測的區域風險提示方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于精準定位和路徑預測的區域風險提示方法及系統，涉及智能交通領域。所述方法包括獲取第一區域的地圖數據及電子圍欄信息，所述地圖數據包括車道信息；獲取第一車輛的定位信息和狀態信息，所述定位信息和所述狀態信息用于構造輸入特征向量；根據所述定位信息和所述車道信息執行車道匹配，確定所述第一車輛的第一車道；基于所述輸入特征向量，通過訓練、驗證、測試生成LSTM模型，輸出所述第一車輛的預測路徑；對所述預測路徑與所述電子圍欄信息執行遍歷匹配，顯示匹配的第一信息。本申請的基于精準定位和路徑預測的區域風險提示方法及系統，根據車輛所在位置的高精度定位與路徑預測結果，由程序自動完成臨時圍欄所確定的風險區域的檢索匹配并能自動通知駕駛員，提高信息傳遞的及時性與有效性。

本發明授權一種基于精準定位和路徑預測的區域風險提示方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于精準定位和路徑預測的區域風險提示方法，其特征在于，包括：獲取第一區域的地圖數據及電子圍欄信息，所述地圖數據包括車道信息；獲取第一車輛的定位信息和狀態信息，所述定位信息和所述狀態信息用于構造輸入特征向量；根據所述定位信息和所述車道信息執行車道匹配，確定所述第一車輛的第一車道；基于所述輸入特征向量，通過訓練、驗證、測試生成LSTM模型，輸出所述第一車輛的預測路徑；對所述預測路徑與所述電子圍欄信息執行遍歷匹配，顯示匹配的第一信息；所述獲取第一區域的地圖數據及電子圍欄信息，具體包括：通過V2X通道獲取第一區域由路側設備下發的地圖數據；通過4G通道獲取第一區域的電子圍欄信息，所述電子圍欄信息包括不規則風險區域的信息；所述獲取第一車輛的定位信息和狀態信息，具體包括：通過GNSS模塊獲取定位信息，所述定位信息包括高精度定位、航向角、車速信息；通過車身CAN總線獲取狀態信息，所述狀態信息包括方向盤轉角、轉向燈狀態、油門狀態、檔位狀態信息；所述定位信息和所述狀態信息用于構造輸入特征向量，具體包括：獲取所述第一車輛在所述第一車道的采樣點為Xt0至Xtn；獲取所述第一車輛在所述第一車道的平均航向角為Xtn+1，所述第一車輛在所述第一車道的平均車速為Xtn+2，所述第一車輛在所述第一車道的平均方向盤轉角為Xtn+3，所述第一車輛在所述第一車道的轉向燈狀態為Xtn+4，所述第一車輛在所述第一車道的油門狀態為Xtn+5，所述第一車輛在所述第一車道的檔位狀態為Xtn+6；構造第t幀數據對應輸入特征向量，Xt＝[Xt0,Xt1,Xt2,…,Xtn,Xtn+1,…,Xtn+6]；所述基于所述輸入特征向量，通過訓練、驗證、測試生成LSTM模型，輸出所述第一車輛的預測路徑，具體包括：獲取所述第一車輛在所述第一車道末端的轉向操作為ht0，所述轉向操作包括左轉、右轉、直行、掉頭，構造第t幀數據對應的輸出向量ht＝[ht0]；基于歷史車輛運行數據，構造訓練集、驗證集、測試集；構造LSTM模型：ft＝σgWfxt+Ufht-1+bfit＝σgWixt+Uiht-1+biot＝σgWoxt+Uoht-1+bo ht＝otoσhct其中，Xt為輸入特征向量，ht為輸出向量、ft為用于控制遺忘門的激勵向量、it為用于控制輸入門的激勵向量、ot為用于控制輸出門的激勵向量，為cell輸入激勵向量，ct為cell狀態向量，σ為激勵函數，其中：σg為sigmoid函數，σc為雙曲正切函數，σh為雙曲正切函數或σhx＝x，W、U、b分別為權重參數、偏移參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云控智行(上海)汽車科技有限公司，其通訊地址為：201805 上海市嘉定區墨玉南路888號2201室J879；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。