国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動滑塊完成拼圖
個人中心

預訂訂單
服務訂單
發布專利 發布成果 人才入駐 發布商標 發布需求

在線咨詢

聯系我們

龍圖騰公眾號
首頁 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務 國際服務 商標交易 會員權益 需求市場 關于龍圖騰
 /  免費注冊
到頂部 到底部
清空 搜索
當前位置 : 首頁 > 專利喜報 > 恭喜北京京東乾石科技有限公司陳若龍獲國家專利權

恭喜北京京東乾石科技有限公司陳若龍獲國家專利權

買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便!

龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利機器人規劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114510053B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210146316.6,技術領域涉及:G05D1/43;該發明授權機器人規劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備是由陳若龍設計研發完成,并于2022-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

機器人規劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了:本公開涉及一種機器人技術領域,具體涉及一種機器人規劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備,該機器人規劃路徑校驗方法包括:確定機器人的規劃路徑中一路徑點,并基于障礙物探測信息判斷在路徑點處是否存在待校驗的目標障礙點;在存在目標障礙點時,基于目標障礙點相對于機器人的位置構建對應的障礙點索引結構以及配置對應的機器人的輪廓點;其中,位置包括左側和右側;根據輪廓點和障礙點索引結構確定機器人在路徑點處的最小障礙距離;遍歷規劃路徑中所有的路徑點,以根據機器人在各路徑點處的最小障礙距離確定規劃路徑的校驗結果。本公開提供的機器人規劃路徑校驗方法能夠高效且準確地計算障礙物與機器人之間最小距離。

本發明授權機器人規劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種機器人規劃路徑校驗方法,其特征在于,包括:確定機器人的規劃路徑中一路徑點,并基于障礙物探測信息判斷在所述路徑點處是否存在待校驗的目標障礙點;在存在所述目標障礙點時,基于所述目標障礙點相對于所述機器人的位置構建對應的障礙點索引結構以及配置對應的所述機器人的輪廓點;其中,所述位置包括左側和右側;在所述目標障礙點位于所述機器人的異側時,根據配置的機器人的左側輪廓點和構建的左側障礙點索引結構確定所述機器人在所述路徑點處的左側最小障礙距離;以及根據配置的機器人的右側輪廓點和構建的右側障礙點索引結構確定所述機器人在所述路徑點處的右側最小障礙距離;比較所述左側最小障礙距離和所述右側最小障礙距離以確定所述最小障礙距離;遍歷所述規劃路徑中所有的路徑點,以根據所述機器人在各所述路徑點處的最小障礙距離確定所述規劃路徑的校驗結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司,其通訊地址為:100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室100176;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息,力求客觀、公正,但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
主站蜘蛛池模板: 习水县| 陇南市| 郑州市| 石首市| 平阳县| 惠水县| 开原市| 阳东县| 吉木乃县| 房产| 焦作市| 剑川县| 广宗县| 武川县| 黎川县| 永德县| 女性| 逊克县| 海安县| 峡江县| 内乡县| 水城县| 文昌市| 广元市| 磐石市| 蚌埠市| 北海市| 叙永县| 枝江市| 通河县| 磐安县| 连云港市| 泗水县| 长兴县| 遂昌县| 成安县| 洱源县| 青岛市| 保亭| 开鲁县| 县级市|