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龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利機器人規(guī)劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114510053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210146316.6，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權機器人規(guī)劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備是由陳若龍設計研發(fā)完成，并于2022-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人規(guī)劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種機器人技術領域，具體涉及一種機器人規(guī)劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備，該機器人規(guī)劃路徑校驗方法包括：確定機器人的規(guī)劃路徑中一路徑點，并基于障礙物探測信息判斷在路徑點處是否存在待校驗的目標障礙點；在存在目標障礙點時，基于目標障礙點相對于機器人的位置構建對應的障礙點索引結構以及配置對應的機器人的輪廓點；其中，位置包括左側和右側；根據輪廓點和障礙點索引結構確定機器人在路徑點處的最小障礙距離；遍歷規(guī)劃路徑中所有的路徑點，以根據機器人在各路徑點處的最小障礙距離確定規(guī)劃路徑的校驗結果。本公開提供的機器人規(guī)劃路徑校驗方法能夠高效且準確地計算障礙物與機器人之間最小距離。

本發(fā)明授權機器人規(guī)劃路徑校驗方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種機器人規(guī)劃路徑校驗方法，其特征在于，包括：確定機器人的規(guī)劃路徑中一路徑點，并基于障礙物探測信息判斷在所述路徑點處是否存在待校驗的目標障礙點；在存在所述目標障礙點時，基于所述目標障礙點相對于所述機器人的位置構建對應的障礙點索引結構以及配置對應的所述機器人的輪廓點；其中，所述位置包括左側和右側；在所述目標障礙點位于所述機器人的異側時，根據配置的機器人的左側輪廓點和構建的左側障礙點索引結構確定所述機器人在所述路徑點處的左側最小障礙距離；以及根據配置的機器人的右側輪廓點和構建的右側障礙點索引結構確定所述機器人在所述路徑點處的右側最小障礙距離；比較所述左側最小障礙距離和所述右側最小障礙距離以確定所述最小障礙距離；遍歷所述規(guī)劃路徑中所有的路徑點，以根據所述機器人在各所述路徑點處的最小障礙距離確定所述規(guī)劃路徑的校驗結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號院2號樓19層A1905室100176；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。