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龍圖騰網恭喜赫千汽車科技(深圳)有限公司申請的專利基于無人機母車的無人機智能返航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114625164B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210160009.3，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權基于無人機母車的無人機智能返航方法是由肖文平;何敖東設計研發完成，并于2022-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機母車的無人機智能返航方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于無人機母車的無人機智能返航方法，包括：當無人機在飛行過程中觸發返航指令，無人機母車接收到返航指令后，從歷史記錄中獲取無人機的飛行軌跡，計算無人機的返航路徑并發送給無人機，無人機實時預測當前位置，調整飛行路徑與返航路徑匹配；在GPS信號失效后，通過慣性導航和圖像匹配方法預測無人機的實時飛行位置并調整飛行路線沿著返航路徑至停車路徑標記點，利用無人機母車車頂設置的停機場標識引導無人機降落。本發明提供的技術方案中，能夠確保在不同條件包括GPS失效時無人機智能返航成功并且路徑最短。

本發明授權基于無人機母車的無人機智能返航方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機母車的無人機智能返航方法，其特征在于，包括：無人機與無人機母車建立通信連接并實時通信；當無人機在飛行過程中觸發返航指令，無人機執行返航指令同時將返航的消息發送給無人機母車；無人機母車接收到返航指令后，從歷史記錄中獲取無人機的飛行軌跡，計算無人機的返航路徑并發送給無人機，無人機實時預測當前位置，調整飛行路徑與返航路徑匹配；無人機母車調整自身速度行駛至被返航路徑的其中一個停車路徑標記點，等待無人機返航到停車路徑標記點時，利用無人機母車設置的停機場標識引導無人機降落；無人機在預設周期間隔進行采集圖像并記錄采樣點的GPS信息，并將圖像和GPS信息發送給無人機母車；若觸發返航路徑條件為GPS信號失效，無人機在T0時刻采樣同時獲取GPS信號后，在下一個采樣時刻T時，GPS信號缺失，則無人機將T時刻采集的圖像和返航歷史路線發送給無人機母車；無人機母車根據返航歷史路線和T0時刻GPS的位置坐標與無人機的距離，從返航路線中選擇一個標記作為無人機母車等待無人機降落的停機路徑標記點；無人機利用慣性導航和視覺識別方法并利用卡爾曼濾波對無人機飛行位置進行預測，無人機根據預測位置沿著返航路線至停機路徑標記點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人赫千汽車科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：200125 上海市浦東新區東三里橋路1018號A座403室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。