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龍圖騰網恭喜廣西壯族自治區自然資源調查監測院;桂林好測信息科技有限公司;桂林理工大學;廣西桂工測繪地理信息科技有限公司申請的專利一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114384563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210168136.8，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質是由唐長增;馮一軍;潘正強;張春宗;梁雄乾;梁繞;黃鷹;蘇超桂;廖華端;盤貽峰;鐘昌海;全昌文;黃昕;李成;黃景金;鄧立爭;陳偉建;陳雪芹;黃寧;周映彤;黃妮妮;蒙金龍;覃澤穎設計研發完成，并于2022-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質，通過RTK基準站連續接收衛星信號，并根據衛星信號得到觀測數據；將規定觀測時間內接收到的觀測數據上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，并從在線精密單點定位服務器下載RTK基準站單點定位信息；根據RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，若變動，則將變動信息發送至指定管理人員終端中。本發明上傳的基礎數據更為準確，通過在線精密單點定位服務器解算得到RTK基準站單點定位信息，通過RTK基準站單點定位信息判斷RTK位置是否變動，并能夠及時通知管理人員，實現RTK基準站空間位置發生異常變動時得到精確的反饋，避免由于基準站位置變動而影響用戶測量精度、耽誤測量工作。

本發明授權一種RTK基準站位置變動反饋方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種RTK基準站位置變動反饋方法，其特征在于，包括如下步驟：通過RTK基準站連續接收衛星信號，并根據所述衛星信號得到觀測數據；按預設上傳間隔時間將最新的滿足定位成果收斂要求的連續觀測數據上傳至指定的在線精密單點定位服務器中，并從所述在線精密單點定位服務器下載RTK基準站單點定位信息；按預設時間間隔將最新的滿足定位成果收斂要求的連續觀測數據上傳至指定的在線精密單點定位服務器中的過程包括：當到達上傳時間節點時，獲取距當前上傳時間節點的滿足定位成果收斂要求的最新的連續觀測數據，其中，滿足定位成果收斂要求的最新的連續觀測數據的觀測時間大于所述預設上傳間隔時間，將所述觀測時間內接收到的連續觀測數據轉換為Rinex數據文件，并通過FTP上傳工具將所述Rinex數據文件上傳至在線精密單點定位服務器中，并記錄本次上傳時間節點；判斷是否到達上傳時間節點，若是，獲取距當前上傳時間節點的滿足定位成果收斂要求的最新的連續觀測數據，即向在線精密單點定位服務器上傳距當前上傳時間節點的滿足定位成果收斂要求的最新的連續觀測數據，將連續觀測數據轉換為Rinex數據文件，否則提示數據不完整，不滿足在線精密單點定位服務器解算要求，繼續通過RTK基準站連續觀測并接收衛星信號；在線精密單點定位服務器接收到Rinex數據文件進行精密單點定位解算，自動訪問在線精密單點定位服務器的解算結果下載端口，若解算完成，則在線精密單點定位服務器的解算結果輸出文件夾會進行更新，檢測平臺上解算結果文件夾的更新狀態，下載RTK基準站單點定位信息；根據所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動，若變動，則將變動信息發送至指定管理人員終端中；所述根據所述RTK基準站單點定位信息判斷RTK基準站位置是否變動的過程包括：從所述RTK基準站單點定位信息中獲得RTK基準站三維坐標，并判斷所述RTK基準站三維坐標是否為首個三維坐標，若是，則存儲所述RTK基準站三維坐標，若否，則將存儲的上一RTK基準站坐標和所述RTK基準站坐標進行差值計算，并取差值的絕對值，得到坐標差絕對值，若所述坐標差絕對值大于預設差值，則判定RTK基準站位置發生變動，并生成變動信息；在判斷RTK基準站位置是否變動前，還包括步驟：從所述RTK基準站單點定位信息中獲得解算誤差；判斷所述解算誤差是否大于預設誤差閾值，若是，則舍棄當前的RTK基準站單點定位信息，并重新獲取觀測數據，若否，則判斷RTK基準站位置是否變動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣西壯族自治區自然資源調查監測院;桂林好測信息科技有限公司;桂林理工大學;廣西桂工測繪地理信息科技有限公司，其通訊地址為：530023 廣西壯族自治區南寧市青秀區建政路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。