恭喜浙江大華技術股份有限公司許興玉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江大華技術股份有限公司申請的專利一種控制方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114637017B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210174004.6,技術領域涉及:G01S17/08;該發明授權一種控制方法、裝置及電子設備是由許興玉設計研發完成,并于2022-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種控制方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了:本申請提供了一種控制方法、裝置及電子設備,方法應用于激光雷達檢測中。該激光雷達包括激光發射器、激光接收器、激光接收器電源以及接收器電源開關,激光接收器電源與接收器電源開關連接,接收器電源開關用于控制激光接收器電源。該方法包括:獲取用于關閉激光接收器電源的關閉時延以及激光發射器發射激光的第一發射時刻,并將第一發射時刻與關閉時延之和作為激光接收器電源的關閉時刻,再根據關閉時刻關閉激光接收器電源。探測目標時,由于在雜散光到達激光接收器前切斷激光接收器的供電,并且在雜散光結束后才恢復供電,規避了激光接收器受到雜散光的影響,防止檢測結果中虛假目標的出現,檢測結果準確提高。
本發明授權一種控制方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種控制方法,其特征在于,所述方法應用于激光雷達中,所述激光雷達至少包括激光發射器、激光接收器、激光接收器電源以及接收器電源開關,所述激光接收器電源與所述接收器電源開關連接,所述接收器電源開關用于控制所述激光接收器電源,所述方法包括:獲取用于關閉所述激光接收器電源的關閉時延以及所述激光發射器發射激光的第一發射時刻;將所述第一發射時刻與所述關閉時延之和作為激光接收器電源的關閉時刻;根據所述關閉時刻關閉所述激光接收器電源;其中,所述獲取用于關閉所述激光接收器電源的關閉時延,包括:獲取所述激光接收器接收到第一回波信號的第一接收時刻,設置預設關閉時差,并確定所述第一接收時刻與第一初始時刻之間的第一時差,其中,所述第一初始時刻為所述激光發射器第一次發射激光的時刻;在所述激光接收器電源關閉時刻之后開啟時,獲取所述激光接收器接收到第二回波信號的第二接收時刻,并確定所述第二接收時刻與第二初始時刻之間的第二時差,其中,所述第二初始時刻為所述激光發射器第二次發射激光的時刻,所述關閉時刻為所述第二初始時刻與關閉時差之和的時刻;判定所述第二時差是否大于所述第一時差;若是,將所述關閉時差作為所述關閉時延;若否,對所述關閉時差進行延時補償,直至第二時差大于所述第一時差為止。
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