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龍圖騰網恭喜中汽創智科技有限公司申請的專利一種對象定位方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114577224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210175431.6，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權一種對象定位方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李豐軍;朱侗;曹哲設計研發完成，并于2022-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種對象定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種對象定位方法、裝置、電子設備和存儲介質，方法包括：確定車輛周圍預設范圍內的第一檢測區域和第二檢測區域；基于目標檢測算法，確定多個車端位置信息；通過路側設備，基于目標檢測算法和第一障礙物置信度閾值對第一檢測區域進行檢測，基于目標檢測算法和第二障礙物置信度閾值對第二檢測區域進行檢測，得到多個路側位置信息；將多個車端位置與多個路側位置信息進行位置信息匹配，得到多組匹配組合；將多個匹配組合中的第一匹配位置信息和第二匹配位置信息輸入位置預測模型，進行位置預測處理，得到多個目標對象對應的多個目標位置信息。通過本公開實施例提供的一種對象定位方法，可以提高檢測效率，減少漏檢、誤檢。

本發明授權一種對象定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種對象定位方法，其特征在于，用于車輛，所述方法包括：確定車輛周圍預設范圍內的第一檢測區域和第二檢測區域；其中，所述第一檢測區域包括交通密度大于預設閾值的區域，所述第二檢測區域為所述預設范圍中除所述第一檢測區域之外的區域；基于目標檢測算法，確定多個車端位置信息；通過路側設備，基于目標檢測算法和第一障礙物置信度閾值對所述第一檢測區域進行檢測，基于所述目標檢測算法和第二障礙物置信度閾值對所述第二檢測區域進行檢測，得到多個路側位置信息；所述第一障礙物置信度閾值小于所述第二障礙物置信度閾值；將所述多個車端位置信息中的每個車端位置信息與所述多個路側位置信息中的每個路側位置信息進行位置信息匹配，得到多組匹配組合；確定所述多個匹配組合對應的多個目標對象；將匹配成功的當前車端位置信息和路側位置信息分別確定為第一匹配位置信息和第二匹配位置信息；將多個匹配組合中的所述第一匹配位置信息和所述第二匹配位置信息輸入位置預測模型，進行位置預測處理，得到所述多個目標對象對應的多個目標位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽創智科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區秣陵街道勝利路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。