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龍圖騰網恭喜深圳市普渡科技有限公司申請的專利機器人、存儲餐桌信息的方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116708639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210183472.X，技術領域涉及：H04M1/72403；該發明授權機器人、存儲餐桌信息的方法、裝置、設備和存儲介質是由柳兵仁設計研發完成，并于2022-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人、存儲餐桌信息的方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了機器人、存儲餐桌信息的方法、裝置、設備和存儲介質，機器人存儲有待送餐區域的地圖數據，機器人包括存儲器和處理器，存儲器中存儲有可執行程序代碼，處理器用于調用并執行可執行程序代碼時實現如下步驟：在待送餐區域的目標餐桌處，獲取機器人的位姿信息，機器人的位姿信息包括機器人在目標餐桌處的坐標信息和朝向角，待送餐區域包括M個餐桌，目標餐桌為M個餐桌中的任意一個餐桌；接收終端設備發送的目標餐桌的桌號信息；基于目標餐桌的桌號信息和機器人的位姿信息，生成目標餐桌的餐桌信息，將目標餐桌的餐桌信息添加至待送餐區域的地圖數據中。該方法能夠提高了餐桌信息的存儲效率和準確性，減小人力的消耗。

本發明授權機器人、存儲餐桌信息的方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人，所述機器人存儲有待送餐區域的地圖數據，所述機器人包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可執行程序代碼，其特征在于，所述處理器用于調用并執行所述可執行程序代碼時實現如下步驟：在所述機器人通過指令沿著所述待送餐區域行駛至目標餐桌處時，通過內部傳感器獲取所述機器人的位姿信息，所述機器人的位姿信息包括所述機器人在所述目標餐桌處的坐標信息和朝向角，所述待送餐區域包括M個餐桌，M為大于或等于1的整數，所述目標餐桌為所述M個餐桌中的任意一個餐桌；接收終端設備發送的所述目標餐桌的桌號信息；基于所述目標餐桌的桌號信息和所述機器人的位姿信息，生成所述目標餐桌的餐桌信息，將所述目標餐桌的餐桌信息添加至所述待送餐區域的地圖數據中；根據所述待送餐區域的地圖數據中的所述目標餐桌的餐桌信息，實時更新所述待送餐區域的地圖數據，更新后的地圖數據用于所述機器人執行送餐任務時，將餐食運送至所述送餐任務對應的餐桌；其中，在所述機器人通過指令沿著所述待送餐區域行駛至目標餐桌處之前，所述機器人對應一個起始位置，在所述起始位置處，所述機器人根據所述起始位置建立全局坐標系，用來獲取與所述待送餐區域相關的坐標信息，其中，所述全局坐標系以所述機器人的幾何中心為原點，以所述機器人的前進方向為Xc坐標軸的正方向，以所述機器人的前進方向的左側且垂直Xc軸的方向為Yc坐標軸的正方向；所述機器人沿著所述待送餐區域開始移動，在移動的過程中，所述機器人可以通過內部集成的多個不同種類的傳感器同步采集到所述待送餐區域的多個數據，沿著所述待送餐區域行走完之后，基于采集的多個數據，所述機器人得到所述待送餐區域的地圖數據，所述地圖數據包括與所述待送餐區域的餐桌相關的坐標數據、地面上的坐標數據和陳列物品的坐標信息；所述M個餐桌的每一餐桌上附帶有多個識別碼，所述識別碼用于使所述機器人接收所述終端設備發送的所述目標餐桌的桌號信息，通過利用所述機器人在餐桌不同的位置獲取對應的位姿信息，并通過離所述機器人位置最近的標識碼，形成餐桌信息，使得對于一張餐桌而言，形成多個餐桌信息，以對應不同的餐桌區域。

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