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龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利一種隧洞混凝土襯砌裂縫堵漏水下鉆孔裝置及其作業方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114809920B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210458194.4，技術領域涉及：E21B7/124；該發明授權一種隧洞混凝土襯砌裂縫堵漏水下鉆孔裝置及其作業方法是由宋光明;張鳴權;毛巨正;紀梓潮;宋愛國設計研發完成，并于2022-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧洞混凝土襯砌裂縫堵漏水下鉆孔裝置及其作業方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種隧洞混凝土襯砌裂縫堵漏水下鉆孔裝置及其作業方法，包括水下機器人及配合使用的水下電鉆，水下電鉆的外殼與薄壁后蓋均為六邊形，外殼邊緣設有凹槽和與另一外殼凹槽相對應的卡合條，兩個外殼與薄壁后蓋合并包裹住電機與減速器，凹槽縫隙內封裝密封材料；外殼的表面設有12個與機器人的機械臂夾爪相對應的夾持凸起；薄壁后蓋表面設有密封膠層；所述外殼前端設有圓形的前套，外殼前端與前套之間設有骨架油封，所述骨架油封至少為兩層；所述鉆頭為混凝土專用鉆頭，該裝置及作業方法滿足在水下環境進行裂縫堵漏等工作的鉆孔作業需求，避免了工人下水作業，提高了工作效率與安全性，降低了水下鉆孔成本。

本發明授權一種隧洞混凝土襯砌裂縫堵漏水下鉆孔裝置及其作業方法在權利要求書中公布了：1.一種隧洞混凝土襯砌裂縫堵漏水下鉆孔裝置，包括水下機器人及配合使用的水下電鉆，水下電鉆通過水下機器人的機械臂夾爪與水下機器人活動連接，其特征在于：所述水下電鉆包括兩個外殼、薄壁后蓋、前套、電機、減速器、一體化軸和鉆頭，所述電機與減速器并列設置，且固定連接，減速器內設有防滑凸起和固定槽，所述電機與水下電鉆外殼之間的空間內設有導熱膠層；所述外殼與薄壁后蓋均為六邊形，外殼邊緣設有凹槽和與另一外殼凹槽相對應的卡合條，兩個外殼與薄壁后蓋合并包裹住電機與減速器，凹槽縫隙內封裝密封材料；外殼的表面設有12個夾持凸起，所述夾持凸起與機器人的機械臂夾爪相對應；所述薄壁后蓋內部設有放置O型橡膠圈的圓形槽，薄壁后蓋表面設有密封膠層；所述外殼前端設有圓形的前套，外殼前端與前套之間設有骨架油封，所述骨架油封至少為兩層；所述鉆頭為混凝土專用鉆頭，通過一體化軸，穿過外殼前端的前套，與減速器相連接；還包括力反饋手控器和力傳感器，所述力反饋手控器控制水下機器人的機械臂在正確位姿靠近裂縫處，力傳感器將檢測到的力數據，經過計算反饋給力反饋手控器，控制鉆頭力度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。