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龍圖騰網(wǎng)恭喜格力博(江蘇)股份有限公司申請的專利機器人工具的控制方法及機器人工具獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114779784B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210470559.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)機器人工具的控制方法及機器人工具是由徐偉;莊憲;朱彥亮;王化格設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機器人工具的控制方法及機器人工具在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于機器人工具領(lǐng)域，具體涉及一種機器人工具的控制方法及機器人工具，方法包括：機器人工具在沿預(yù)設(shè)路徑的第一方向行進(jìn)，檢測到第一停止事件；控制所述機器人工具沿與第一方向相反的第二方向移動第一預(yù)設(shè)距離；設(shè)定避障路徑；控制所述機器人工具旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；控制所述機器人工具以避障路徑行走，直至回到所述預(yù)設(shè)路徑；控制所述機器人工具沿第二方向移動，直至檢測到第二停止事件；控制所述機器人工具沿第一方向移動。本發(fā)明能夠使割草機的行走軌跡盡可能多的覆蓋障礙物周邊的區(qū)域，提高割草覆蓋率。

本發(fā)明授權(quán)機器人工具的控制方法及機器人工具在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器人工具的控制方法，其特征在于，包括：機器人工具在沿預(yù)設(shè)路徑的第一方向行進(jìn)，檢測到第一停止事件；控制所述機器人工具沿與第一方向相反的第二方向移動第一預(yù)設(shè)距離；設(shè)定避障路徑；控制所述機器人工具旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；控制所述機器人工具以避障路徑行走，直至回到所述預(yù)設(shè)路徑；控制所述機器人工具沿第二方向移動，直至檢測到第二停止事件；控制所述機器人工具沿第一方向移動；所述設(shè)定避障路徑，包括：初始化障礙物的預(yù)估半徑，將所述預(yù)估半徑作為避障距離，根據(jù)所述避障距離規(guī)劃所述避障路徑；所述避障路徑的規(guī)劃方法如下：確定起始點，以所述機器人工具后退第一預(yù)設(shè)距離后所在的位置作為所述起始點；確定第一區(qū)段，所述第一區(qū)段與所述預(yù)設(shè)路徑垂直，以所述起始點作為所述第一區(qū)段的起點，使所述第一區(qū)段的長度等于所述避障距離；確定第二區(qū)段，所述第二區(qū)段與所述預(yù)設(shè)路徑平行，以所述第一區(qū)段的終點作為所述第二區(qū)段的起點，使所述第二區(qū)段的長度等于所述避障距離；確定第三區(qū)段，所述第三區(qū)段與所述預(yù)設(shè)路徑垂直，以所述第二區(qū)段的終點作為所述第三區(qū)段的起點，使所述第三區(qū)段的長度等于所述第一區(qū)段的長度；所述第一區(qū)段、第二區(qū)段和第三區(qū)段的疊加構(gòu)成所述避障路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人格力博(江蘇)股份有限公司，其通訊地址為：213023 江蘇省常州市鐘樓經(jīng)濟開發(fā)區(qū)星港路65-1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。