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龍圖騰網獲悉重慶郵電大學申請的專利一種基于PID的電源控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114839862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210479114.3，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權一種基于PID的電源控制系統是由岳奕松;鄒光輝;秦沅池;魏建聰設計研發完成，并于2022-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于PID的電源控制系統在說明書摘要公布了：本發明屬于電源控制領域，具體涉及一種基于PID的電源控制系統，至少包括：上位機、ESP主控芯片、以及與所述ESP主控芯片連接的第一WI?FI模塊、第一電源控制電路、第二電源控制電路、第一數據采集電路和第二數據采集電路；上位機用于采集輸入控制信號并與第一WI?FI模塊數據交互；第一數據采集電路和第二數據采集電路用于采集電源狀態信號；ESP主控芯片用于將輸入控制信號與電源狀態信號做PID運算得出實際輸出控制信號；第一電源控制電路和第二電源控制電路用于根據實際輸出控制信號控制電源輸出；本發明通過ESP主控芯片對輸入控制信號和電源狀態信號做PID運算控制電源輸出，提高電源輸出精度。

本發明授權一種基于PID的電源控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于PID的電源控制系統，其特征在于，包括：上位機、ESP主控芯片、以及與所述ESP主控芯片連接的第一WI-FI模塊、第一電源控制電路、第二電源控制電路、第一數據采集電路、第二數據采集電路、第一電源和第二電源；所述上位機采集用戶的輸入控制信號，并將所述輸入控制信號傳輸至所述第一WI-FI模塊；所述第一WI-FI模塊將所述輸入控制信號傳輸至所述ESP主控芯片；所述ESP主控芯片根據所述上位機與所述第一WI-FI模塊之間的通訊協議將所述輸入控制信號處理成輸入電源控制信號和通道信號；所述第一數據采集電路連續采集所述第一電源輸出的第一數字電源狀態信號和所述第二數據采集電路連續采集所述第二電源輸出的第二數字電源狀態信號，并將所述第一數字電源狀態信號和所述第二數字電源狀態信號傳輸至所述ESP主控芯片；所述ESP主控芯片判斷所述通道信號的數值滿足設定的閾值時，根據設定的PID運算模式，將所述輸入電源控制信號與所述第一數字電源狀態信號做PID運算得出第一數字實際輸出控制信號，和或將所述輸入電源控制信號與所述第二數字電源狀態信號做PID運算得出第二數字實際輸出控制信號；將所述第一數字實際輸出控制信號傳輸至所述第一電源控制電路，和或將所述第二數字實際輸出控制信號傳輸至所述第二電源控制電路；所述PID運算模式包括：第一PID運算模式、第二PID運算模式和第三PID運算模式；當所述通道信號的數值滿足設定的第一閾值區間時，所述ESP主控芯片將所述輸入電源控制信號作為設定值，將所述第一數字電源狀態信號作為實際值，通過第一PID運算模式計算得出第一數字實際輸出控制信號；當所述通道信號的數值滿足設定的第二閾值區間時，所述ESP主控芯片將所述輸入電源控制信號作為設定值，將所述第二數字電源狀態信號作為實際值，通過第二PID運算模式計算得出第二數字實際輸出控制信號；當所述通道信號的數值滿足設定的第三閾值區間時，所述ESP主控芯片將第三PID運算模式結合所述輸入電源控制信號、所述第一數字電源狀態信號和所述第二數字電源狀態信號，對所述第一PID運算模式和所述第二PID運算模式的比例系數進行調整，并根據調整后的第一PID運算模式計算得出第一數字實際輸出控制信號和第二PID運算模式計算得出第二數字實際輸出控制信號；所述通過第一PID運算模式計算得出第一數字實際輸出控制信號包括： 其中，Pt1表示所述第一數字實際輸出控制信號，KP1表示所述第一PID運算模式的比例系數，Ti表示積分時間常數，et1表示所述輸入電源控制信號與所述第一數字電源狀態信號的差值，Td表示微分時間常數，t表示積分時間；所述通過第二PID運算模式計算得出第二數字實際輸出控制信號包括： 其中，Pt2表示第二數字實際輸出控制信號，KP2表示第二PID運算模式的比例系數，Ti表示積分時間常數，et2表示所述輸入電源控制信號與第二數字電源狀態信號的差值，Td表示微分時間常數，t表示積分時間；所述第三PID運算模式結合所述輸入電源控制信號、所述第一數字電源狀態信號和所述第二數字電源狀態信號對所述第一PID運算模式和第二PID運算模式的比例系數進行調整，并根據調整后的第一PID運算模式和第二PID運算模式分別計算得出第一數字實際輸出控制信號和第二數字實際輸出控制信號包括： Kp2＝Kp2+Δp2，Kp1＝Kp1+Δp1 其中，et1表示所述輸入電源控制信號與第一數字電源狀態信號的差值，et2表示所述輸入電源控制信號與第二數字電源狀態信號的差值，V1或V2表示et1或et2關于時間t第一次求導，a1或a2表示V1或V2關于時間t第一次求導，表示ΔP1的權重系數，表示ΔP2的權重系數，表示ΔP1的保護系數，表示ΔP2的保護系數，ΔP1表示第一PID運算模式的比例系數增量，ΔP2表示第二PID運算模式的比例系數增量，Kd3表示ΔP1或ΔP2的微分常數，P't1表示調整后的第一數字實際輸出控制信號，Kp3表示ΔP1或ΔP2的比例系數常數，P't2表示調整后的第二數字實際輸出控制信號，KP1表示第一PID運算模式的比例系數，KP2表示第二PID運算模式的比例系數，Ti表示積分時間常數，Td表示微分時間常數；所述第一電源控制電路根據所述第一數字實際輸出控制信號控制所述第一電源輸出的數值，所述第二電源控制電路根據所述第二數字實際輸出控制信號控制所述第二電源輸出的數值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶郵電大學，其通訊地址為：400065 重慶市南岸區南山街道崇文路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。