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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶郵電大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于PID的電源控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114839862B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210479114.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B11/42；該發(fā)明授權(quán)一種基于PID的電源控制系統(tǒng)是由岳奕松;鄒光輝;秦沅池;魏建聰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于PID的電源控制系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于電源控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于PID的電源控制系統(tǒng)，至少包括：上位機(jī)、ESP主控芯片、以及與所述ESP主控芯片連接的第一WI?FI模塊、第一電源控制電路、第二電源控制電路、第一數(shù)據(jù)采集電路和第二數(shù)據(jù)采集電路；上位機(jī)用于采集輸入控制信號(hào)并與第一WI?FI模塊數(shù)據(jù)交互；第一數(shù)據(jù)采集電路和第二數(shù)據(jù)采集電路用于采集電源狀態(tài)信號(hào)；ESP主控芯片用于將輸入控制信號(hào)與電源狀態(tài)信號(hào)做PID運(yùn)算得出實(shí)際輸出控制信號(hào)；第一電源控制電路和第二電源控制電路用于根據(jù)實(shí)際輸出控制信號(hào)控制電源輸出；本發(fā)明通過(guò)ESP主控芯片對(duì)輸入控制信號(hào)和電源狀態(tài)信號(hào)做PID運(yùn)算控制電源輸出，提高電源輸出精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于PID的電源控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于PID的電源控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)、ESP主控芯片、以及與所述ESP主控芯片連接的第一WI-FI模塊、第一電源控制電路、第二電源控制電路、第一數(shù)據(jù)采集電路、第二數(shù)據(jù)采集電路、第一電源和第二電源；所述上位機(jī)采集用戶(hù)的輸入控制信號(hào)，并將所述輸入控制信號(hào)傳輸至所述第一WI-FI模塊；所述第一WI-FI模塊將所述輸入控制信號(hào)傳輸至所述ESP主控芯片；所述ESP主控芯片根據(jù)所述上位機(jī)與所述第一WI-FI模塊之間的通訊協(xié)議將所述輸入控制信號(hào)處理成輸入電源控制信號(hào)和通道信號(hào)；所述第一數(shù)據(jù)采集電路連續(xù)采集所述第一電源輸出的第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)和所述第二數(shù)據(jù)采集電路連續(xù)采集所述第二電源輸出的第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)，并將所述第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)和所述第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)傳輸至所述ESP主控芯片；所述ESP主控芯片判斷所述通道信號(hào)的數(shù)值滿(mǎn)足設(shè)定的閾值時(shí)，根據(jù)設(shè)定的PID運(yùn)算模式，將所述輸入電源控制信號(hào)與所述第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)做PID運(yùn)算得出第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)，和或?qū)⑺鲚斎腚娫纯刂菩盘?hào)與所述第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)做PID運(yùn)算得出第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)；將所述第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)傳輸至所述第一電源控制電路，和或?qū)⑺龅诙?shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)傳輸至所述第二電源控制電路；所述PID運(yùn)算模式包括：第一PID運(yùn)算模式、第二PID運(yùn)算模式和第三PID運(yùn)算模式；當(dāng)所述通道信號(hào)的數(shù)值滿(mǎn)足設(shè)定的第一閾值區(qū)間時(shí)，所述ESP主控芯片將所述輸入電源控制信號(hào)作為設(shè)定值，將所述第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)作為實(shí)際值，通過(guò)第一PID運(yùn)算模式計(jì)算得出第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)；當(dāng)所述通道信號(hào)的數(shù)值滿(mǎn)足設(shè)定的第二閾值區(qū)間時(shí)，所述ESP主控芯片將所述輸入電源控制信號(hào)作為設(shè)定值，將所述第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)作為實(shí)際值，通過(guò)第二PID運(yùn)算模式計(jì)算得出第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)；當(dāng)所述通道信號(hào)的數(shù)值滿(mǎn)足設(shè)定的第三閾值區(qū)間時(shí)，所述ESP主控芯片將第三PID運(yùn)算模式結(jié)合所述輸入電源控制信號(hào)、所述第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)和所述第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)，對(duì)所述第一PID運(yùn)算模式和所述第二PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的第一PID運(yùn)算模式計(jì)算得出第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)和第二PID運(yùn)算模式計(jì)算得出第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)；所述通過(guò)第一PID運(yùn)算模式計(jì)算得出第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)包括： 其中，Pt1表示所述第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)，KP1表示所述第一PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)，Ti表示積分時(shí)間常數(shù)，et1表示所述輸入電源控制信號(hào)與所述第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)的差值，Td表示微分時(shí)間常數(shù)，t表示積分時(shí)間；所述通過(guò)第二PID運(yùn)算模式計(jì)算得出第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)包括： 其中，Pt2表示第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)，KP2表示第二PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)，Ti表示積分時(shí)間常數(shù)，et2表示所述輸入電源控制信號(hào)與第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)的差值，Td表示微分時(shí)間常數(shù)，t表示積分時(shí)間；所述第三PID運(yùn)算模式結(jié)合所述輸入電源控制信號(hào)、所述第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)和所述第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)對(duì)所述第一PID運(yùn)算模式和第二PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的第一PID運(yùn)算模式和第二PID運(yùn)算模式分別計(jì)算得出第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)和第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)包括： Kp2＝Kp2+Δp2，Kp1＝Kp1+Δp1 其中，et1表示所述輸入電源控制信號(hào)與第一數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)的差值，et2表示所述輸入電源控制信號(hào)與第二數(shù)字電源狀態(tài)信號(hào)的差值，V1或V2表示et1或et2關(guān)于時(shí)間t第一次求導(dǎo)，a1或a2表示V1或V2關(guān)于時(shí)間t第一次求導(dǎo)，表示ΔP1的權(quán)重系數(shù)，表示ΔP2的權(quán)重系數(shù)，表示ΔP1的保護(hù)系數(shù)，表示ΔP2的保護(hù)系數(shù)，ΔP1表示第一PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)增量，ΔP2表示第二PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)增量，Kd3表示ΔP1或ΔP2的微分常數(shù)，P't1表示調(diào)整后的第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)，Kp3表示ΔP1或ΔP2的比例系數(shù)常數(shù)，P't2表示調(diào)整后的第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)，KP1表示第一PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)，KP2表示第二PID運(yùn)算模式的比例系數(shù)，Ti表示積分時(shí)間常數(shù)，Td表示微分時(shí)間常數(shù)；所述第一電源控制電路根據(jù)所述第一數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)控制所述第一電源輸出的數(shù)值，所述第二電源控制電路根據(jù)所述第二數(shù)字實(shí)際輸出控制信號(hào)控制所述第二電源輸出的數(shù)值。

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