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龍圖騰網恭喜北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司申請的專利基于多模態數據的智能放煤控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115045702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210648822.5，技術領域涉及：E21D23/12；該發明授權基于多模態數據的智能放煤控制方法和系統是由崔耀;李森;李首濱;秦澤宇;葉壯;夏杰設計研發完成，并于2022-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態數據的智能放煤控制方法和系統在說明書摘要公布了：本公開提出一種基于多模態數據的智能放煤控制方法和系統，方法包括：獲取多模態數據；其中，多模態數據包括：放頂煤工作面的視頻數據、音頻數據、振動數據、以及尾梁傾角數據和插板行程數據；根據多模態數據，預測生成放煤核心參數；其中，放煤核心參數至少包括：放煤時間、目標尾梁擺動角度、目標尾梁擺動頻率、目標插板伸縮距離和目標插板伸縮頻率；以根據放煤核心參數，控制液壓支架在放煤時間內，尾梁按照目標尾梁擺動角度和目標尾梁擺動頻率進行擺動，以及插板按照目標插板伸縮距離和目標插板伸縮頻率進行伸縮，執行放頂煤操作。由此，能夠自動識別煤矸狀態，并控制放頂煤開采進行自動放煤，安全可靠。

本發明授權基于多模態數據的智能放煤控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態數據的智能放煤控制方法，其特征在于，包括：獲取多模態數據；其中，所述多模態數據包括：放頂煤工作面的視頻數據、音頻數據、振動數據、尾梁傾角數據、插板行程數據、采煤機速度、刮板運輸機功率、放頂煤工作面壓力數據、放頂煤工作面傾向長度、初始煤層平均厚度、初始煤層傾角、初始煤層平均夾矸率、初始煤層可采指數和瓦斯濃度；根據所述多模態數據，預測生成放煤核心參數；其中，所述放煤核心參數至少包括：放煤時間、目標尾梁擺動角度、目標尾梁擺動頻率、目標插板伸縮距離和目標插板伸縮頻率；以根據所述放煤核心參數，控制液壓支架在所述放煤時間內，所述尾梁按照所述目標尾梁擺動角度和所述目標尾梁擺動頻率進行擺動，以及所述插板按照所述目標插板伸縮距離和所述目標插板伸縮頻率進行伸縮，執行放頂煤操作；根據所述多模態數據，預測生成放煤核心參數包括：將所述視頻數據輸入至訓練好的煤矸識別模型，對所述視頻數據進行特征提取，獲取第一煤矸特征向量；將所述音頻數據輸入至訓練好的聲紋煤矸識別模型，對所述音頻數據進行特征提取，獲取第二煤矸特征向量；將所述振動數據輸入至訓練好的振動頻率煤矸識別模型，對所述振動數據進行特征提取，獲取第三煤矸特征向量；將所述尾梁傾角數據、所述插板行程數據、所述采煤機速度、所述刮板運輸機功率、所述放頂煤工作面壓力數據、所述放頂煤工作面傾向長度、所述初始煤層平均厚度、所述初始煤層傾角、所述初始煤層平均夾矸率、所述初始煤層可采指數和所述瓦斯濃度分別映射至各自的表示空間，生成尾梁傾角向量、插板行程向量采煤機速度向量、刮板運輸機功率向量、放頂煤工作面壓力向量、放頂煤工作面傾向長度向量、初始煤層平均厚度向量、初始煤層傾角向量、初始煤層平均夾矸率向量、初始煤層可采指數向量和瓦斯濃度向量；響應于所述第一煤矸特征向量、所述第二煤矸特征向量和所述第三煤矸特征向量中的至少一個識別煤矸狀態為待放煤狀態，根據所述尾梁傾角向量、所述插板行程向量、所述采煤機速度向量、所述刮板運輸機功率向量、所述放頂煤工作面壓力向量、所述放頂煤工作面傾向長度向量、所述初始煤層平均厚度向量、所述初始煤層傾角向量、所述初始煤層平均夾矸率向量、所述初始煤層可采指數向量和所述瓦斯濃度向量，進行多模態特征融合，分別預測所述放煤時間、所述目標尾梁擺動角度、預測所述目標尾梁擺動頻率、所述目標插板伸縮距離和所述目標插板伸縮頻率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司，其通訊地址為：101320 北京市順義區林河南大街27號(科技創新功能區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。