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龍圖騰網恭喜武漢港迪技術股份有限公司申請的專利一種起重機吊鉤懸吊重物高度的檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115159347B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210749876.0，技術領域涉及：B66C13/16；該發(fā)明授權一種起重機吊鉤懸吊重物高度的檢測方法及系統(tǒng)是由曾國慶;謝鳴;毛容芳;周景設計研發(fā)完成，并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種起重機吊鉤懸吊重物高度的檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種起重機吊鉤懸吊重物高度的檢測方法及系統(tǒng)，不需要采用額外的任何傳感器，只利用起重機已有的電控系統(tǒng)配合高度計算算法即可獲取重物的高度，重物高度是指吊帶與重物連在一起后的高度，即吊鉤底部到重物底部之間的高度。起重機的起升機構電控系統(tǒng)采用變頻器調速，變頻器采用閉環(huán)矢量控制模式，起升電機配置增量型編碼器，電機編碼器信號與變頻器編碼器卡進行信號連接。

本發(fā)明授權一種起重機吊鉤懸吊重物高度的檢測方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種起重機吊鉤懸吊重物高度的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：起重機吊鉤空懸，起重機起升機構電控系統(tǒng)的變頻器控制吊鉤上升到起升機構的上升終點限位處停止時，變頻器將編碼器數(shù)值清零；步驟2：采集變頻器控制吊鉤下降到地面，直至吊鉤底部剛好與地面接觸時的編碼器數(shù)值Encode1；步驟3：采集變頻器控制吊鉤上升到離地面設定單位距離的位置時的編碼器數(shù)值Encode2；步驟4：根據(jù)編碼器數(shù)值Encode1和編碼器數(shù)值Encode2計算吊鉤上升單位距離的碼值；步驟5：采集變頻器控制吊鉤空懸時以預設轉速上升時的負載轉矩值LoadTorque1；步驟6：吊鉤懸吊重物時，變頻器控制吊鉤以預設轉速上升，采集根據(jù)負載轉矩值LoadTorque1判斷重物完全脫離地面時的負載轉矩值LoadTorque2，以及編碼器碼值Encode3；步驟7：根據(jù)吊鉤上升單位距離的碼值、編碼器碼值Encode1和編碼器碼值Encode3，計算獲得吊鉤懸吊重物高度；步驟4中吊鉤上升單位距離的碼值計算公式為：PPM=|Encode2-Encode1|；所述步驟7中吊鉤懸吊重物高度的計算公式為：H=|Encode3-Encode1|PPMPPM為吊鉤上升單位距離的碼值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人武漢港迪技術股份有限公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武漢理工大學科技園理工園路6號D車間；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。