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龍圖騰網恭喜南京玻璃纖維研究設計院有限公司申請的專利一種一體化針刺織物生產裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115573105B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211078091.1，技術領域涉及：D04H18/02；該發明授權一種一體化針刺織物生產裝置及方法是由劉延友;宋彥;王浩;陳建劍設計研發完成，并于2022-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種一體化針刺織物生產裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種一體化針刺織物生產裝置及方法，裝置由針刺部件，纏繞部件、掃描部件及驅動部件組成。針刺部件主要負責產品的針刺工序，保證了刺針夾持柄能在電磁線圈的驅動下，在外殼中往復運動；纏繞部件主要負責產品的纏繞工序，纏繞輥與張緊輥通過軸承與輥支架固定，即可以保證纏繞輥360°轉動的自由度；掃描部件主要負責產品型變掃描，掃描頭通過三個掃描夾夾持從而進行掃描作業。本發明集成了針刺織物所需的工序加工方式，配以目前市場已經成熟的機械手進行輔助，從而各個工序集成在一個裝置上，減少了作業工時以及作業人員，提高了經濟效益，降低了作業難度，并且有助于針刺工藝市場的進一步開拓。

本發明授權一種一體化針刺織物生產裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種一體化針刺織物生產裝置，其特征在于，包括針刺部件1、纏繞部件2、掃描部件3、驅動部件4以及支撐部件5；針刺部件1、纏繞部件2與掃描部件3通過螺紋與驅動部件4連接，并且互相間隔預設角度分布在驅動部件4上；針刺部件1由于作業時間長，處于纏繞部件2與掃描部件3之間，驅動部件4通過軸承在支撐部件5中實現轉動，支撐部件5固定在機械手上；織物固定在旋轉針刺工裝主軸61上，旋轉針刺工裝主軸61用于帶動織物旋轉；當裝置作業時，驅動部件4根據不同工序通過旋轉帶動針刺部件1、纏繞部件2或掃描部件3至織物所在位置，對織物進行加工；所述針刺部件1包括刺針夾持柄11、伸縮桿12、第一彈簧13、第二彈簧14、磁鐵15、電磁線圈16、外殼17；其中刺針夾持柄11與伸縮桿12一端相連，伸縮桿12另一端與磁鐵15固定，伸縮桿12與磁鐵15被固定在外殼17內，保證伸縮桿12與磁鐵15能在外殼內往復運動，第一彈簧13與第二彈簧14各安裝在外殼17內上下兩端，對伸縮桿12起到緩沖作用；電磁線圈16安裝在外殼前端，與伸縮桿12與磁鐵15的運動空間隔離開，通過電磁線圈16電流方向改變，控制電磁線圈16南北極的改變，從而控制磁鐵15往復運動，外殼17與驅動部件4通過螺紋連接，從而將針刺部件1固定在驅動部件4上；當針刺部件1作業時，織物開始保持一面朝上不動，機械手帶動針刺部件1在織物表面按織物表面曲率保持同步移動，從而對織物進行針刺作業，當織物此面針刺完成后，旋轉針刺工裝主軸61旋轉，將織物未針刺的一面轉動朝上，隨后重復同樣步驟對未針刺的面進行針刺；所述纏繞部件2包括第一纏繞輥21、第二纏繞輥22、第三纏繞輥23、纏繞機架24、第一張緊輥25、第二張緊輥26、張緊輥桿27、第三張緊輥28；第一纏繞輥21、第二纏繞輥22、第三纏繞輥23呈三角形通過軸承固定在纏繞機架24上，三個纏繞輥能360°自由轉動，且各纏繞輥中間有一圈環繞溝槽，保證紗線不偏移；第一張緊輥25與第二張緊輥26通過螺栓固定在張緊輥桿27上，并通過第三張緊輥28來調節第一張緊輥25與第二張緊輥26的松緊，張緊輥桿27焊接在纏繞機架24上，纏繞機架24與驅動部件4通過螺紋連接，從而將纏繞部件2固定在驅動部件4上；當纏繞部件2開始作業時，纏繞紗通過第一張緊輥25和第二張緊輥26之間，給予纏繞紗一定的張力，隨后纏繞紗通過第二纏繞輥22下方繞到第一纏繞輥21上方，隨后再從第一纏繞輥21上方繞回第三纏繞輥23的下方；隨后旋轉針刺工裝主軸61高速旋轉，機械手帶動纏繞部件2延織物母向方向平行移動，從而將纏繞紗延周向一圈圈纏繞在織物上；所述掃描部件3包括連接桿31、掃描夾32以及銷軸33；三個掃描夾32焊接固定在連接桿31上，銷軸33穿過掃描夾32從而固定掃描儀的掃描頭手柄，使掃描頭固定在掃描部件3上，掃描頭用于發射激光并接收反射的激光以判斷織物的外形；掃描儀的跟蹤頭放置在織物正前方，跟蹤頭用于標定掃描頭和織物的運動軌跡及位置；整個掃描部件3通過連接桿31與驅動部件4連接固定；當掃描部件3作業時，旋轉針刺工裝抱閘打開，處于鎖死狀態，使織物保持靜止狀態，此時，機械手帶動掃描部件3沿織物母向來回移動；所述驅動部件4包括第一連接頭41、第二連接頭42、第三連接頭43、轉動輥44、轉動輥軸45、第一軸承46、轉動輥齒輪47、轉動輥齒輪軸48、第二軸承49、齒輪轉向器412以及減速電機413；第一連接頭41、第二連接頭42、第三連接頭43之間呈預設角度，分布在轉動輥44上，第一連接頭41、第二連接頭42、第三連接頭43分別用于連接針刺部件1、纏繞部件2、掃描部件3；轉動輥44上設置有輪齒，轉動輥44通過轉動輥軸45與第一軸承46相互配合固定在支撐部件5上；轉動輥齒輪47通過轉動輥齒輪軸48與第二軸承49相互配合固定在支撐部件5上；轉動輥44與轉動輥齒輪47之間相互嚙合，齒與齒緊密貼合；轉動輥齒輪軸48一端連接齒輪轉向器412并與減速電機413連接，實現動力輸出轉向；減速電機413通過螺栓固定在支撐部件5外側，減速電機413帶動轉動輥齒輪47旋轉，轉動輥齒輪47從而帶動轉動輥44旋轉，通過轉動輥44的旋轉，實現針刺部件1、纏繞部件2、掃描部件3的運動；所述支撐部件5包括支撐架51、機械手連接軸52和掛紗架53；支撐架51為Y型支架，支架內部設置有轉動輥軸45和轉動輥齒輪軸48；并通過機械手連接軸52與機械手連接；掛紗架53用于固定紗軸，為纏繞部件2提供紗。

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