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龍圖騰網恭喜中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司申請的專利一種單元支架搬運車及其懸浮剪叉式搬運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115432638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211125937.2，技術領域涉及：B66F9/24；該發明授權一種單元支架搬運車及其懸浮剪叉式搬運裝置是由謝學斌;劉玉波;劉金生;李剛;閆殿華;李莉;楊喜;鄭毅;閆飛;王琦;周凱;張銀星;朱天龍;張少鵬設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單元支架搬運車及其懸浮剪叉式搬運裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種單元支架搬運車及其懸浮剪叉式搬運裝置，屬于井下運輸設備的技術領域，包括托架、豎向升降架、豎向驅動部、橫移平臺、橫向驅動部、支架鏟板、旋轉軸和翻轉驅動部；豎向升降架由豎向驅動部驅動沿托架上下滑動；橫移平臺由橫向驅動部驅動沿豎向升降架左右滑動，橫移平臺上滑動設置有齒條；兩個所述支架鏟板通過旋轉軸連接，旋轉軸轉動安裝在橫移平臺上，旋轉軸上設置齒輪，齒輪與齒條嚙合；翻轉驅動部驅動齒條左右滑動使旋轉軸旋轉，實現支架鏟板左右翻轉。上述懸浮剪叉式搬運裝置，當支架鏟板旋轉至左側或右側與單元支架插接時，兩個支架鏟板受力均勻，旋轉軸不易發生形變，使用壽命長。

本發明授權一種單元支架搬運車及其懸浮剪叉式搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種懸浮剪叉式搬運裝置，其特征在于，包括托架、豎向升降架、豎向驅動部、橫移平臺、橫向驅動部、支架鏟板、旋轉軸和翻轉驅動部；所述豎向升降架由豎向驅動部驅動沿托架上下滑動；所述橫移平臺由橫向驅動部驅動沿豎向升降架左右滑動，橫移平臺上滑動設置有齒條；兩個所述支架鏟板通過旋轉軸連接，旋轉軸轉動安裝在橫移平臺上，旋轉軸上設置齒輪，齒輪與齒條嚙合；所述翻轉驅動部驅動齒條左右滑動使旋轉軸旋轉，實現支架鏟板左右翻轉；托架上設置有兩道開口相對的豎向凹槽；豎向升降架包括前架和固定在前架后面的后架；后架的左右兩側均設置有限位輪Ⅰ和限位輪Ⅱ，限位輪Ⅰ的輪軸沿左右方向布置，限位輪Ⅱ的輪軸沿前后方向布置，后架滑動嵌合在托架內，限位輪Ⅰ和限位輪Ⅱ位于豎向凹槽內；豎向驅動部為升降油缸；托架包括左右兩個側板以及連接兩個側板的頂板、底板和后板，豎向凹槽設置在兩個側板的內側，后板用于與單元支架搬運車的主機架連接，底板上設置有升降油缸下連接耳；豎向升降架的后架包括兩個側板以及連接側板的頂板，限位輪Ⅰ和限位輪Ⅱ設置在兩個側板的外側，頂板上設置有升降油缸上連接耳；升降油缸的兩端分別與升降油缸下連接耳和升降油缸上連接耳轉動連接；前架的頂面、前面和底面均設置有橫向凹槽；橫移平臺包括橫移連接架以及翻轉臺；橫移連接架包括頂板、底板以及連接頂板和底板的翻轉臺安裝板，頂板的底面和底板的頂面設置有限位輪Ⅲ，翻轉臺安裝板的后面設置有限位輪Ⅳ，限位輪Ⅲ的輪軸沿上下方向布置，限位輪Ⅳ的輪軸沿前后方向布置，頂板上的限位輪Ⅲ滑動嵌合在前架頂面的橫向凹槽內，底板上的限位輪Ⅲ滑動嵌合在前架底面的橫向凹槽內，限位輪Ⅳ滑動嵌合在前架前面的橫向凹槽內；翻轉臺設置在翻轉臺安裝板的前面；支架鏟板、旋轉軸、齒條和翻轉驅動部均設置在翻轉臺上；翻轉臺上還設置有旋轉軸安裝座，旋轉軸安裝座對稱設置在齒條的兩側；旋轉軸與旋轉軸安裝座轉動連接；翻轉驅動部為翻轉油缸，通過伸縮驅動齒條左右滑動；橫向驅動部為橫向設置在前架內的雙出桿油缸，兩側的活塞桿均與前架的兩側連接，缸體的上下兩側分別設置有兩個鏈輪，鏈輪的輪軸沿上下方向設置，位于上側的鏈輪通過上鏈條連接，位于下側的鏈輪通過下鏈條連接，上鏈條和下鏈條的前面通過前連接塊與翻轉臺安裝板的后面連接，上鏈條和下鏈條的后面通過后連接塊與后架連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司，其通訊地址為：030006 山西省太原市山西示范區科技創新城科薈路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。