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龍圖騰網恭喜四川騰盾科技有限公司;四川騰鳳科技有限公司申請的專利一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115402506B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211199111.0，技術領域涉及：B64C13/28；該發明授權一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構是由游進;曾東;劉斯佳設計研發完成，并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構。該作動器包括作動器殼體，作動器殼體內設有旋轉的滾珠絲杠、絲杠螺母、渦輪和蝸桿，滾珠絲杠與絲杠螺母之間形成絲杠副，絲杠螺母與渦輪固定連接，渦輪與蝸桿嚙合，滾珠絲杠的前端設有關節軸承，作動器殼體設在萬向環機構上。該安裝結構包括上述的大型無人機襟翼作動器，還包括機翼骨架和襟翼骨架，襟翼骨架沿機翼骨架上的襟翼滑軌滑動，萬向環機構安裝在機翼骨架上，襟翼作動器通過關節軸承與襟翼骨架連接。本發明的有益效果：1.能夠輸出更大的作動力；2.作動行程長；3.結構簡單可靠，質量輕；4.通過萬向機構保證作動器傳力路徑直接；5.單傳動鏈，傳動可靠，作動精確；6.具有鎖死功能。

本發明授權一種大型無人機襟翼作動器及其安裝結構在權利要求書中公布了：1.一種大型無人機襟翼作動器，包括作動器殼體（403），其特征在于：所述的作動器殼體（403）內設有旋轉的滾珠絲杠（404）、絲杠螺母（407）、渦輪（410）和蝸桿（411），滾珠絲杠（404）與絲杠螺母（407）之間形成絲杠副，絲杠螺母（407）與渦輪（410）固定連接，渦輪（410）與蝸桿（411）嚙合，滾珠絲杠（404）的前端設有關節軸承（402），作動器殼體（403）設在萬向環機構（5）上；所述的絲杠螺母（407）的前端與第一轉接環（408）連接，絲杠螺母（407）的后端與第二轉接環（409）連接，第一轉接環（408）和第二轉接環（409）均套設在滾珠絲杠（404）上，渦輪（410）與第一轉接環（408）連接；所述的第一轉接環（408）與作動器殼體（403）之間設有第一軸承（414），第二轉接環（409）與作動器殼體（403）之間設有第二軸承（415），蝸桿（411）的兩端與作動器殼體之間均設有第三軸承（419）和第四軸承（420）；所述的作動器殼體（403）的前端與端蓋（406）連接，第一軸承（414）與端蓋（406）之間設有第三密封圈（418），作動器殼體（403）與端蓋（406）之間設有第二密封圈（417），第二軸承（415）與作動器殼體（403）之間設有第一密封圈（416），作動器殼體（403）的側端與側蓋（423）連接，作動器殼體（403）與側蓋（423）之間設有第四密封圈（421），側蓋（423）與蝸桿（411）之間設有油封（422）；所述的萬向環機構（5）包括安裝支座（501）和萬向環（502），萬向環（502）的左右兩端均通過水平的第二旋轉銷軸（503）與安裝支座（501）鉸接，萬向環（502）的前后兩端均通過豎向的第一旋轉銷軸（505）與作動器殼體（403）鉸接；所述的作動器殼體（403）通過防轉銷（508）與第一旋轉銷軸（505）連接，第一旋轉銷軸（505）的一端卡設作動器殼體（403），第一旋轉銷軸（505）的另一端通過卡簧（506）卡設萬向環（502）；所述的第二旋轉銷軸（503）的一端卡設萬向環（502），第二旋轉銷軸（503）的另一端通過限位螺母（504）卡設安裝支座（501）。

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