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龍圖騰網恭喜河南城建學院申請的專利車路協同的智慧交通導向標線及智慧交通控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115662153B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211234619.X，技術領域涉及：G08G1/08；該發明授權車路協同的智慧交通導向標線及智慧交通控制方法是由李愛增;姬炳豪;李斌;陳穩;原一博;宋明磊;何國鋒;王玉化;焦帥陽;吳冰花;魏艷楠;李榮榮設計研發完成，并于2022-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車路協同的智慧交通導向標線及智慧交通控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種車路協同的智慧交通導向標線及智慧交通控制方法。一種車路協同的智慧交通導向標線，包括地面光電導向標線，車流量檢測傳感器以及控制芯片；傳感器檢測道路交叉口各進口車道相位綠燈時間的車流量，并將檢測到的車流量信息數據傳輸給控制芯片；所述控制芯片根據檢測到的車流量信息采用信號配時優化算法計算得出優化調整的信號配時方案，并將優化調整后的信號配時方案傳輸給信號控制機。一種基于所述車路協同的智慧交通導向標線的道路交叉口智慧交通控制方法，將交叉口機動車進口道導向箭頭和車道分隔線中鋪設的LED燈帶與控制芯片相連接，控制芯片與信號控制機相連，實現LED燈帶與其對應方向信號燈的顏色的同步顯示。

本發明授權車路協同的智慧交通導向標線及智慧交通控制方法在權利要求書中公布了：1.一種車路協同的智慧交通導向標線，其特征在于，包括：1）在道路交叉口導向箭頭及車道分隔線布設LED燈帶組成的地面光電導向標線，與所述光電導向標線的LED燈帶連接設有光控開關控制其在光線較暗狀態下發光；并且，所述LED燈帶與信號控制機輸出的信號燈控制指令相連接，以實現LED燈帶顏色與信號燈顏色同步顯示；2）安裝在靠近停車線的導向箭頭中心的車流量檢測傳感器；以及3）控制芯片；所述車流量檢測傳感器檢測道路交叉口各進口車道相位綠燈時間的車流量，并將檢測到的車流量信息實時數據傳輸給控制芯片；所述控制芯片根據檢測到的車流量信息采用信號配時動態調整算法對交叉口信號配時進行動態優化設計，計算得出優化調整的信號配時方案，其過程包括：步驟S1，檢測綠燈最后一個或n個飽和車頭時距時間內的車輛通過情況，判斷該車道綠燈時間末尾是否還有排隊車輛無法通過或提前通過；步驟S2，在大車比例較小的交叉口可在綠燈最后5s進行檢測，大車比例較大的交叉口可在綠燈最后6s進行檢測；如果該車道綠燈最后5s或6s內通過兩輛及以上車輛，即認為存在排隊車輛綠燈期間未完全通過交叉口的現象；如果通過一輛或沒有車輛通過時，則認為綠燈時間沒有得到充分利用，存在綠燈時間浪費情況；步驟S3，為消除偶然性因素的影響，取該相位兩條對向車道連續三個周期共6次判定的結果，當6次判定中有3次及以上存在排隊車輛綠燈期間未完全通過交叉口的現象，該相位在下一個周期增加5s或6s綠燈通行時間：當6次判定中有2次及以下存在最后5s或6s內通過車輛數少于一輛的情況，該車道對應相位在下一個周期減少5s或6s綠燈通行時間；所述控制芯片將優化調整后的信號配時方案傳輸給信號控制機，由信號控制機控制交通信號燈和地面光電導向標線同步動態聯動。

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