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龍圖騰網恭喜中國空間技術研究院申請的專利一種星群劃分方法及多星群協同的從星交接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115913326B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211301146.0，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權一種星群劃分方法及多星群協同的從星交接方法是由王喻林;金挺;馬晨;趙佳怡;王卓;盧錚;劉帥;李澤亞;趙亮設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種星群劃分方法及多星群協同的從星交接方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種星群劃分方法及多星群協同的從星交接方法，涉及天基探測技術領域。該方法的具體實施方式包括：針對任一星群的每一個從星，計算所述從星到各個星群的中控中心的第一距離；將多個所述第一距離進行對比，確定所述第一距離的最小值；確定與所述第一距離的最小值對應的所述中控中心所屬的星群為所述從星的目標星群。該實施方式能夠對星群中各個衛星相對于各個星群中心的距離進行對比，確定衛星最優的所屬星群，從而提高觀測任務執行時的衛星利用率，合理利用星上資源，并且，星群之間的從星可以基于相對于各個星群中心的距離靈活切換，從而對觀測目標進行觀測，使得整個星群的觀測效果最優，適用于各種任務場景。

本發明授權一種星群劃分方法及多星群協同的從星交接方法在權利要求書中公布了：1.一種多星群協同的從星交接方法，其特征在于，所述多星群協同的從星交接方法由各個星群的主星、目標交接星群的主星和待交接從星執行；所述目標交接星群的劃分方法為：針對任一星群的每一個從星，計算所述從星到各個星群的中控中心的第一距離；將多個所述第一距離進行對比，確定所述第一距離的最小值；確定與所述第一距離的最小值對應的所述中控中心所屬的星群為所述從星的目標交接星群；所述目標交接星群的劃分方法由地面站、目標星群的各個衛星和所述從星執行，執行方法包括：所述地面站根據所述目標星群的星群標識，生成星群劃分指令并發送給所述目標星群和所述從星；其中，所述星群劃分指令指示了劃分啟用時間；所述地面站接收所述目標星群的各個衛星和所述從星返回的劃分應答結果；在所述目標星群的各個衛星和所述從星全部返回劃分應答結果的情況下，在所述劃分啟用時間，所述目標星群的主星將所述從星的從星標識添加至所述目標星群；所述從星交接方法包括：當前星群的主星向目標交接星群的主星和待交接從星發起從星交接請求；其中，所述從星交接請求指示了交接時間、所述目標交接星群的主星標識和待交接從星的從星標識；所述目標交接星群的主星、所述待交接從星接收從星交接請求，并返回交接應答結果；所述當前星群的主星接收所述目標交接星群的主星和所述待交接從星返回的交接應答結果；所述當前星群的主星在收到所述目標交接星群的主星和所述待交接從星的交接應答結果的情況下，在所述交接時間，響應于所述從星交接請求，所述當前星群的主星移除所述待交接從星、所述目標交接星群的主星將所述待交接從星的從星標識添加至所述目標交接星群的星群信息、所述待交接從星將所屬星群的標識更改為所述目標交接星群的星群標識以及將對應的主星標識更改為所述目標交接星群的主星的主星標識；還包括：A1：按照預設頻率，針對星群內的每一個從星，計算所述從星到下一星群的中控中心的第二距離；A2：將所述第二距離與所述從星到當前星群的中控中心的第三距離進行對比，得到所述第三距離與所述第二距離之差，確定所述第三距離與所述第二距離之差是否大于預設距離閾值；A3：如果是，將與所述第二距離對應的中控中心所屬的星群作為所述從星的目標交接星群，并根據所述目標交接星群的星群標識，生成所述從星交接請求。

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