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恭喜通用技術集團沈陽機床有限責任公司常博宇獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜通用技術集團沈陽機床有限責任公司申請的專利一種機床大型轉臺高精度直線進給運動的實現方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115609323B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211382467.8,技術領域涉及:B23Q5/40;該發明授權一種機床大型轉臺高精度直線進給運動的實現方法是由常博宇;施靜;劉春時;徐永明;吳俊勇;化春雷;孔祥志;徐書友;張金軍;王剛;侯春華;張麗麗;王東輝;趙志華;劉波;宋威;張建中;戴漫一;李正男;邱桂霞設計研發完成,并于2022-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

一種機床大型轉臺高精度直線進給運動的實現方法在說明書摘要公布了:本發明涉及加工領域的機械裝備制造,具體涉及一種機床大型轉臺高精度直線進給運動的實現方法。該方法通過機床大型轉臺進給軸機械精度的提升、基于轉臺結構特點的熱變形規避、熱變形的補償、熱源的控制四個步驟來實現。本發明可應用于立式、臥式五軸加工中心、鏜銑床及立式車銑復合加工中心及其他回轉工作臺可沿直線軸移動的各類設備,提升了產品精度及性能。

本發明授權一種機床大型轉臺高精度直線進給運動的實現方法在權利要求書中公布了:1.一種機床大型轉臺高精度直線進給運動的實現方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1、機床大型轉臺進給軸機械精度的提升:床身整體結構采用熱對稱設計布局,進給軸采用絲杠對稱雙驅布局,并對每組絲杠進行預拉伸設計,絲杠的驅動方式為絲杠固定不旋轉、絲母旋轉;床身采用全熱對稱式設計,確保整機熱變形均勻穩定,將兩個絲杠進給系統對稱安裝在機床床身上,絲杠由絲杠體和絲母組成,每個絲杠的絲杠體一端通過脹緊套與右支座的固定,另一端為拉伸端,通過限位鍵與左支座連接,拉伸端還設有碟簧組和螺母;在絲杠中間安裝有絲母,在絲母的左端設計有一個與絲母主體同軸的定位凸臺;連接法蘭與絲母通過定位凸臺配合并通過螺釘將連接法蘭與絲母把合在一起;在連接法蘭上安裝有推力雙向角接觸軸承;推力角接觸軸承內圈與連接法蘭接觸,端部通過螺母壓緊,外徑與軸承支座連接,推力角接觸軸承外圈上設計有螺栓通孔,內圈通過螺釘與軸承支座把合在一起,軸承支座與轉臺連接;大帶輪通過脹緊套與連接法蘭連接,動力輸入依靠伺服電機,伺服電機軸端安裝有小帶輪,大帶輪和小帶輪之間通過圓弧齒形帶連接;工作時,伺服電機輸出的動力通過小帶輪、圓弧齒形帶、大帶輪、傳遞到絲杠的絲母;同時工作過程中絲母是旋轉的,在連接法蘭外側設有兩個旋轉密封圈,兩個旋轉密封圈之間形成一個獨立的空間作為絲母潤滑油的傳送通道,潤滑時潤滑油通過軸承支座到達這個獨立空間,并進入絲母內部;在絲杠預拉伸過程中,需要在絲杠固定端端頭放置百分表,旋轉碟簧組旁邊的旋轉螺母,旋轉過程中,旋轉螺母通過碟簧組將拉緊力傳遞到絲杠體,絲杠體被拉長,當百分表的數值達到拉伸要求時,鎖緊旋轉螺母,拉伸后的絲杠在溫升膨脹后,膨脹力里被拉伸力抵消,絲杠將不會發生熱變形,確保絲杠工作過程中精度位置穩定,伺服電機將旋轉動力通過大帶輪和小帶輪傳遞到連接法蘭,連接法蘭將動力轉動到絲母,工作時,絲杠不轉,絲母旋轉,進而帶動移動整個轉臺部件沿床身導軌的整體移動;步驟2、基于轉臺結構特點的熱變形規避:將轉臺回轉中心作為進給軸的坐標零點,將低線膨脹系數的碳纖維棒一端在轉臺中心附近固定,一端通過彈簧片搭建的支架形成浮動支撐,在浮動支撐端安裝光柵尺測頭,利用碳纖維棒的低膨脹系數傳遞坐標零點的準確位置變化,規避轉臺鑄件本體工作過程中因升溫導致的熱伸長造成的光柵尺檢測誤差;步驟3、熱變形的補償:在光柵尺下邊的床身上安裝三組溫度傳感器,檢測光柵尺附近床身溫度變化,通過將該溫度與基礎溫度的比對并進行位置補償,消除光柵尺的玻璃光柵與床身因材質線膨脹系數不同造成的溫度變化時變形不同步形成的檢測誤差,提升檢測精度;具體工作步驟如下:首先在機床出廠前進行激光精度檢測,當前機床檢測狀態下的溫度設定為溫度T1,在當前溫度狀態下進行激光檢測,形成機床當前合格的精度數據,當進行工件加工時,因環境溫度變化以及機床工作過程中會造成機床整體溫度發生變化,通過三個溫度傳感器G讀取溫度數據,其平均值設定為當前機床溫度T2,以整體溫度升高為例,溫度升高會造成進給方向機床整體長度變長,設定床身大件線膨脹系數為α1,光柵尺中玻璃光柵線膨脹系數為α2,機床運動距離為L1,溫度校正系數k,當轉臺直線運動距離L1時因光柵尺F與床身線膨脹系數差異導致的光柵尺檢測精度誤差δ≈(α1-α2)·k(T1-T2)·L1,在機床的進給運動過程中,通過系統運算,實時進行誤差補償,提高轉臺的直線運動位置精度;步驟4、熱源的控制:通過對絲杠、伺服電機、導軌滑塊在工作過程中的熱源進行水冷卻實現對熱源的熱控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人通用技術集團沈陽機床有限責任公司,其通訊地址為:110142 遼寧省沈陽市經濟技術開發區開發大路17甲1-8號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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