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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利動態六維力柔性測量平臺及擾振力預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115855349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211488064.1，技術領域涉及：G01L5/167；該發明授權動態六維力柔性測量平臺及擾振力預測方法是由夏明一;周成波;朱文博;徐振邦設計研發完成，并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本動態六維力柔性測量平臺及擾振力預測方法在說明書摘要公布了：本發明提供的一種動態六維力柔性測量平臺，包括多個測量模塊和柔性臺，測量模塊包括底座、安裝板、連接塊和力傳感器，底座通過連接塊與安裝板連接，安裝板與底座之間設置有力傳感器，連接塊與述安裝板之間設置有至少一個力傳感器，柔性臺分別與每個測量模塊的下端連接，動態六維力柔性測量平臺能夠精確測量大質量大體積振源的動態擾振力，并考慮了剛柔耦合的情況，大幅提高了測量精度，降低了測量設備與振源發生共振的可能性。因不能在振源與航天器之間安裝力與加速度傳感器，振源與航天器之間的作用力與加速度無法測量，本發明提出的擾振力預測方法在地面實現了預測振源在真實安裝環境中對航天器的影響。

本發明授權動態六維力柔性測量平臺及擾振力預測方法在權利要求書中公布了：1.一種動態六維力柔性測量平臺的擾振力預測方法，其特征在于，動態六維力柔性測量平臺包括：至少三個測量模塊，所述測量模塊的結構均相同，其包括：底座、安裝板、至少四個連接塊和至少八個單向壓電式力傳感器；所述底座通過所述連接塊與所述安裝板連接，所述連接塊均勻分布在所述安裝板的側面位置，所述安裝板與底座之間設置有至少四個所述單向壓電式力傳感器，每個所述連接塊與所述安裝板之間設置有至少一個所述單向壓電式力傳感器；每個所述測量模塊至少有八個輸出信號；柔性臺，其分別與每個所述測量模塊的下端連接，所述柔性臺用于安置待測物；預測方法包括以下步驟：S1、將振源安置在所述動態六維力柔性測量平臺的柔性臺上，建立振源數學模型如下式： ；1S2、建立所述動態六維力柔性測量平臺與振源之間的作用力FP和動態擾振力W的傳遞函數GP-V如下： ；6 ；7其中，GV1、GV2是關聯作用力FP、動態擾振力W和加速度的傳遞函數，GP2是關聯作用力FP和所述動態六維力柔性測量平臺的加速度的傳遞函數，GV1、GV2和GP2均為未知量；S3、建立航天器的擾動輸出ZS與作用力FP的傳遞函數GP-S如下： ；14 ；15其中，GS1、GS2是關聯航天器與振源之間的作用力FS、動態擾振力W和航天器的加速度的傳遞函數，GS1、GS2為未知量；S4、搭建測量臺，將振源放置傳感裝置上，所述傳感裝置用于測量振源的安裝面上的作用力和加速度，在所述測量臺的下端設置有力輸出裝置，用于向振源施加作用力；獲取未知量GS1、GS2、GV2和GP2；S5、將振源安置于所述動態六維力柔性測量平臺上，測得柔性臺與振源之間的作用力FP，公式（14）和（15）中所有未知量均已知，即可求得ZS。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。