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龍圖騰網恭喜北京航空航天大學申請的專利一種復雜光照條件下的空間目標材質識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115797663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211554769.9，技術領域涉及：G06V10/58；該發明授權一種復雜光照條件下的空間目標材質識別方法是由趙慧潔;李娜;龔晨耕設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復雜光照條件下的空間目標材質識別方法在說明書摘要公布了：一種復雜光照條件下的空間目標材質識別方法，包含以下步驟：1輸入復雜光照條件下空間目標的高光譜圖像；2對步驟1輸入的高光譜圖像進行超像素分割，通過基于超像素分割的方法，生成第一層和第二層全局結構拓撲圖；3對步驟2中產生的兩層全局結構拓撲圖進行合并，形成多尺度聯合的全局結構拓撲圖，生成步驟1輸入的高光譜圖像的材質識別拓撲圖，構成訓練集和測試集；4構建圖卷積神經網絡和三維卷積神經網絡融合的異構神經網絡材質識別模型；5將步驟3中的測試集輸入步驟4中的材質識別模型，獲得材質類別識別結果。該方法提高了復雜光照條件下的空間目標材質識別效果，具有較高的準確率和較強的魯棒性。

本發明授權一種復雜光照條件下的空間目標材質識別方法在權利要求書中公布了：1.一種復雜光照條件下的空間目標材質識別方法，其特征在于：它包含以下步驟：（1）輸入復雜光照條件下空間目標的高光譜圖像；（2）第一步，設置一個初始化聚類中心數，在像素大小為的高光譜圖像上均勻布設聚類中心，相鄰聚心的步長近似為；第二步，依次計算圖像上各點與各聚類中心的距離，距離度量公式為 ；其中，為兩點的光譜距離，為光譜各波段的灰度值，為光譜波段數，為兩點的空間距離，是點在圖像中的位置坐標，為常值，用于調整光譜距離和空間距離的權重，結合和得到距離；第三步，采用最小距離準則作為分割判斷準則對點進行分類，如果所有聚類中心中與的距離最近，即 ；則將該點分為類別；第四步，計算同一類別中所有點的位置坐標平均值，作為該類別新的聚類中心的位置；重復第二步到第四步，直至達到設定的迭代次數，將所有同類點的集合作為一個超像素，則圖像被分割為個超像素，每個超像素由個像素組成，即 ；其中；第五步，根據構建全局結構拓撲圖，將每個超像素作為一個節點，連接在圖像中鄰接的兩個超像素和的節點，得到節點鄰接矩陣，計算方式為 ，； ，；再將的平均光譜作為節點的特征，構成節點特征矩陣，計算方式為 ； ；構成第一層全局結構拓撲圖，表征空間目標大型部件的光譜信息和它們之間的連接關系；重復第一步到第五步，對高光譜圖像再次進行超像素分割和全局結構拓撲圖構建，其中設置初始化聚類中心數，，其余步驟同上，得到個超像素，，以及根據構成的第二層全局結構拓撲圖，拓撲圖表征小型部件的光譜信息和它們之間的連接關系；（3）對步驟（2）中產生的兩層全局結構拓撲圖進行合并，形成多尺度聯合的全局結構拓撲圖，生成步驟（1）輸入的高光譜圖像的材質識別拓撲圖，構成訓練集和測試集；（4）構建圖卷積神經網絡和三維卷積神經網絡融合的異構神經網絡材質識別模型；（5）將步驟（3）中的測試集輸入步驟（4）中的材質識別模型，獲得材質類別識別結果。

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