恭喜哈爾濱工業大學;北京空間飛行器總體設計部谷海宇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學;北京空間飛行器總體設計部申請的專利一種螺旋碟片式柔性關節獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115723169B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211557550.4，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種螺旋碟片式柔性關節是由谷海宇;劉華偉;劉育強;郭力紳;魏承設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種螺旋碟片式柔性關節在說明書摘要公布了：本發明提出了一種螺旋碟片式柔性關節，屬于機器人機械系統設計領域。解決了現有的足式機器人足端與地面交互過程中不能進行緩沖和足底姿態自適應調整的問題。它包括兩個連接座、正螺旋碟片以及反螺旋碟片，正螺旋碟片和反螺旋碟片交叉設置，相互交叉設置的正螺旋碟片和反螺旋碟片為一組，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋起始端安裝在其中一個連接座上，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋終止端安裝在另一個連接座上。它主要用于機器人關節。
本發明授權一種螺旋碟片式柔性關節在權利要求書中公布了：1.一種螺旋碟片式柔性關節，其特征在于：包括兩個連接座1、正螺旋碟片2以及反螺旋碟片3，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3交叉設置，相互交叉設置的正螺旋碟片2和反螺旋碟片3為一組，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的兩端設置有安裝平面4，所述正螺旋碟片2上的安裝平面4與反螺旋碟片3上的安裝平面4對接后呈平面設置；所述正螺旋碟片2上均布有兩個翹曲部件5，所述反螺旋碟片3上均布有兩個讓位槽6，所述翹曲部件5與讓位槽6咬合連接，所述兩個連接座1內設置有兩組交叉設置的正螺旋碟片2和反螺旋碟片3，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的螺旋起始端安裝在其中一個連接座1上，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的螺旋終止端安裝在另一個連接座1上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學;北京空間飛行器總體設計部，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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