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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種面向軸承打滑抑制的柔性轉子系統共振頻率改造方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116223039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310035234.9，技術領域涉及：G01M13/045；該發明授權一種面向軸承打滑抑制的柔性轉子系統共振頻率改造方法是由馬磊明;姜斌;郭勤濤;于乾坤;肖玲斐;陸寧云設計研發完成，并于2023-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向軸承打滑抑制的柔性轉子系統共振頻率改造方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向軸承打滑抑制的柔性轉子系統共振頻率改造方法；首先，針對柔性轉子系統試驗臺進行模態試驗，基于自回歸模型獲取功率譜曲線，并利用自動峰值拾取算法識別各階模態頻率，同時基于VMD?SSI算法識別各階阻尼比；其次，搭建柔性轉子系統有限元仿真模型并計算仿真模態，對仿真模型進行修正獲得孿生仿真模型；然后，根據軸承全轉速范圍運行保持架打滑率曲線和半功率帶寬理論確定柔性轉子系統引起共振打滑的頻率范圍；最后，從支承剛度、軸承位置和轉子結構等三個方面提出面向軸承打滑抑制的柔性轉子系統共振頻率改造方法。本發明結合柔性轉子系統的共振特性進行軸承打滑分析，所提系統的柔性轉子系統改造方法具有一定的理論和實用價值。

本發明授權一種面向軸承打滑抑制的柔性轉子系統共振頻率改造方法在權利要求書中公布了：1.一種面向軸承打滑抑制的柔性轉子系統共振頻率改造方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、針對柔性轉子系統試驗臺進行模態試驗，基于自回歸模型獲取功率譜曲線，并利用自動峰值拾取算法識別各階模態頻率，同時利用VMD變分模態分解算法和SSI隨機子空間算法識別阻尼比；步驟S2、搭建柔性轉子系統有限元仿真模型并利用Patran軟件計算仿真模態，根據步驟S1獲得的參數對柔性轉子系統有限元仿真模型進行修正獲得柔性轉子系統孿生仿真模型；步驟S3、基于柔性轉子系統試驗臺測量軸承內圈不同轉速下軸承保持架打滑率并繪制軸承內圈不同轉速下運行軸承保持架打滑率曲線，同時根據半功率帶寬理論確定柔性轉子系統試驗臺理想共振頻率及柔性轉子系統試驗臺平穩運行時軸承內圈轉頻區間閾值；步驟S4、根據步驟S3獲得的平穩運行轉頻區間閾值，結合步驟S2獲得柔性轉子系統孿生仿真模型對柔性轉子系統試驗臺的支承剛度、軸承位置和轉子結構進行改進，使柔性轉子系統試驗臺在實際工作轉速范圍內避開共振區，降低軸承保持架打滑率；步驟S1的實現過程為：步驟S101、針對柔性轉子系統試驗臺進行模態試驗：使用力錘敲擊柔性轉子系統試驗臺，在變形量大于0.1％的點處粘貼傳感器測量振動加速度信號；進行模態試驗時分別對每個變形量大于0.1％的點敲擊m次，獲得m次敲擊的輸入信號δ1,δ2,...,δm和振動加速度輸出信號ac1,ac2,...,acm，每個點取m次敲擊的輸入信號的平均值作為最終的輸入信號取m次敲擊的振動加速度輸出信號的平均值作為最終的振動加速度輸出信號步驟S102、基于步驟S101模態試驗獲得的輸入信號和振動加速度輸出信號利用自回歸模型獲取輸出信號的功率譜PARejω，如式1所示： 式中：為輸入信號的方差；rrlr為自相關函數；dr為自回歸模型的階次；lr為參數；alr為自回歸模型的系數；步驟S103、基于步驟S102獲得模態試驗頻率曲線PARejω，利用自動峰值拾取算法識別各階的模態頻率為ω1,ω2,…,ωn，其中，n為模態的階次；步驟S104、基于步驟S101模態試驗獲得的振動加速度輸出信號利用VMD變分模態分解算法和SSI隨機子空間算法識別阻尼比：將步驟S103獲得的模態的階次n作為VMD變分模態分解算法分解的指定分解層數，對步驟S101獲得的振動加速度輸出信號利用VMD變分模態分解算法進行分解，計算如式2所示： 式中：為t時刻的振動加速度輸出信號；參數kr＝1,2,…,n；urt為VMD變分模態分解算法得到的單分量信號；為urt的瞬時振幅；為urt的瞬時相位；為瞬時頻率；利用SSI隨機子空間算法對VMD變分模態分解算法得到的單分量信號urt的阻尼比ξkr進行識別；步驟S2的實現過程為：步驟S201、搭建柔性轉子系統有限元仿真模型并利用Patran軟件計算仿真模態：分別基于Solidworks建模軟件和Hypermesh網格劃分軟件根據柔性轉子系統試驗臺的結構搭建柔性轉子系統有限元仿真模型，同時賦予柔性轉子系統有限元仿真模型各個部件初始參數，包括初始彈性模量、泊松比和密度；利用Patran軟件計算柔性轉子系統有限元仿真模型的各階仿真模態；步驟S202、針對步驟S201建立的柔性轉子系統有限元仿真模型進行修正獲得柔性轉子系統孿生仿真模型：將步驟S104中獲得的阻尼比ξkr賦給柔性轉子系統有限元仿真模型；同時根據步驟S103中獲得的模態頻率ωn針對步驟S201建立的柔性轉子系統有限元仿真模型進行修正，得到柔性轉子系統孿生仿真模型；步驟S3的實現過程為：步驟S301、基于柔性轉子系統試驗臺測量軸承內圈不同轉速下軸承保持架打滑率并繪制柔性轉子系統試驗臺軸承內圈不同轉速下運行軸承保持架打滑率曲線：調節柔性轉子系統試驗臺的軸承內圈轉速從0到額定值，測量軸承保持架承打滑率Sa，軸承保持架打滑率Sa計算如式3： 式中：ωc是軸承保持架實際轉速；ωcm是軸承保持架理論轉速，計算如式4： 式中：Rw是軸承滾子半徑；Rm是軸承節圓半徑；ωi是軸承內圈轉速；繪制軸承保持架打滑率Sa隨軸承內圈轉頻f的變化曲線，軸承保持架打滑率Sa最大值Smax對應的頻率為柔性轉子系統試驗臺共振頻率fcri；步驟S302、根據半功率帶寬理論確定柔性轉子系統試驗臺理想共振頻率及柔性轉子系統試驗臺平穩運行時軸承內圈轉頻區間閾值：根據半功率帶寬理論確定軸承保持架打滑率為所對應的軸承內圈轉頻fpo；則有柔性轉子系統試驗臺平穩運行時軸承內圈轉頻區間閾值χ如式5： 當軸承內圈轉頻f滿足fcri-fpofcri×100％＜χ時，柔性轉子系統試驗臺失穩運行；當軸承內圈轉頻f滿足fcri-fpofcri×100％＞χ時，柔性轉子系統試驗臺平穩運行；根據柔性轉子系統試驗臺的實際運行工況需要，結合柔性轉子系統試驗臺失穩運行軸承內圈轉頻區間閾值χ確定柔性轉子系統試驗臺理想共振頻率fideal為： 式中：fα為柔性轉子系統試驗臺實際運行工況下軸承內圈轉頻范圍上限；步驟S4的實現過程為：步驟S401、根據步驟S302獲得的柔性轉子系統試驗臺平穩運行時軸承內圈轉頻區間閾值χ，結合步驟S202獲得的柔性轉子系統孿生仿真模型對柔性轉子系統試驗臺的支承剛度進行改進，利用Patran軟件計算修改支承剛度后的柔性轉子系統試驗臺模態，使柔性轉子系統試驗臺共振頻率等于步驟S302中獲得的理想共振頻率fideal；步驟S402、根據步驟S302獲得的柔性轉子系統試驗臺平穩運行軸承內圈轉頻區間閾值χ，結合步驟S202獲得的柔性轉子系統孿生仿真模型對柔性轉子系統試驗臺的軸承位置進行改進，利用Patran軟件計算修改軸承位置后的柔性轉子系統試驗臺模態，使柔性轉子系統試驗臺共振頻率等于步驟S302中的理想共振頻率fideal；步驟S403、根據步驟S302獲得的柔性轉子系統試驗臺平穩運行軸承內圈轉頻區間閾值χ，結合步驟S202獲得的柔性轉子系統孿生仿真模型對柔性轉子系統試驗臺的轉子結構進行改進，利用Patran軟件計算修改轉子結構后的柔性轉子系統試驗臺模態，使柔性轉子系統試驗臺共振頻率等于步驟S302中的理想共振頻率fideal。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。